آسیمو پیشرفته ترین ربات انسان نمای جهان با ۲۶ درجه ازادی و ۲۶ موتور سرو و ۱۲۲ سانت قد و ۵۲ کیلوگرم وزن قادر به راه رفتن است می تواند از پله ها بالا رود حرف بزند بچرخد و صدها کار دیگر که الگوی بسیار خوبیست برای هر کس که بخواهد ربات انسان نمایی بسازد . در این مقاله مشخصات ان را با تصاویر کاملا مورد بررسی قرار می دهیم . این مقاله جالب و دیدنی را بخوانید تا بیشتر بدانید. و می توانید با ربات انسان نما سورنا که بیشتر به مجسمه ای متحرک شبیه بود مقایسه کنید .

در پایان نیز فایل pdf  آن برای دانلود قرار داده می شود .

به شرح مقاله توجه کنید .

download Robocub rules 2009

در گذشته، زمانی که تکنولوژی پیشرفته امروزی وجود نداشت، مردم وبخصوص اشخاصی مانند سیاحان، جهانگردان و ...گاهی اوقات در یک گستره جغرافیایی و بخصوص شهرها و کشورهای بیگانه، از مکان دقیق خود با خبر نبودند وحتی گاهی نیز در بیابانها ودریاها مسیر خود را گم می کردند، از سوی دیگر در دنیای قدیم، استفاده از ستارگان، قطب نما وسایر عوامل طبیعی تا اندازه ای راهگشای بشر بوده، ضمن اینکه همه این موارد،بطور کلی انسان عصر گذشته را مورد هدایت و راهنمایی قرار می داد، در حالیکه امروزه پیچیدگی های جغرافیایی، اعم از بافت شهر، خیابان، و... اصولا زمینه استفاده از اینگونه روشها را تا حد زیادی منتفی و بی معنا کرده است. به هر صورت در شرایط فعلی، با گسترش فناوری های گوناگون، این مشکل توسط یک سیستم ماهواره ای مدرن وپیشرفته، با نام و عبارت(GPS(Global Position Systemکه به معنای سیستم موقعیت یاب جغرافیایی می باشد.که امروزه در رباتها نیز برای تعیین محل و هنگام ناوبری مورد استفاده قرار می گیرد. 

در ادامه شرح جامع مقاله رو می بینید و در نهایت فایلpdf آن برای دانلود قرار داده می شود . 

رباتهای انسان نما فوتبالیست یک میدان رقابت بلند پروازانه فوق پیشرفته برای دانشگاه ها و موسسات تحقیقاتی و صنعت هستند .چندین تورنمت اصلی در سال 2008 برگزار شد . بزرگترین آنها مسابقات ربوکاپ آلمان است که بالغ بر 80 تیم تحقیقاتی از 15 کشور جهان در آن شرکت داشتند .در سری مسابقات فوتبالی در چندین لیگ ،این رباتها با آخرین تکنولوژی به نمایش درآمدند .در این مسابقات ربات باید قادر باشد تا به راحتی توپ ،خطوط میدان و دروازه را شناسایی کند به علاوه باید قادر باشد بین یاران خود و حریف نیز تفاوت قائل شود.

 به شرح کامل توجه کنید

A short history of omnidirectional wheels

چرخهای تمام جهته یا همه جته یا سوئدی   در رباتیک و صنعت سالهای زیادی است که استفاده می شوند . استفاده اصلی چرخهای تمام جهته در سیستم های نقاله یا حمل کننده تمام جهته است . برای مثال برای جا به جا کردن بسته ها .چرخهای تمام جهته بسیار مطلوب و پرطرفدار در رباتهای تمام جهته هستند به ویژه در مسابقات ربوکاپ یا فوتبال رباتها . یک ربات تمام جهته می تواند در طول یک خط مستقیم از نقطه A به نقطه B  حرکت کند و همزمان هم به منظور قرار گرفتن در جهت مطلوب جهتش عوض شود یعنی در پهنا یا هر زاویه ی دیگر به جلو حرکت کند . . چرخهای تمام جهته همچنین برای صندلی های چرخ دار نیز استفاده می شوند ، برای وسایل سرویس در فرودگاه ها و خیلی کاربرد دیگر .

 به شرح کامل مقاله توجه کنید

کتاب رباتهای متحرک خودگردان یا خودمختار- کتاب بسیار خوبی در زمینه رباتهای متحرک نوشته رولند و رضا نوربخش به زبان انگلیسی است .این کتاب مباحث شامل خودجابه جایی-درک - ناوبری -انواع حرکت با چرخ و قدم زن -و تعیین محل ربات را فرا میگیرد همچنین مقدمه ای هم بر بحث گریز از موانع با عکسهای فراوان دارد .اسم انگليسي كتاب introduction to autonomous mobile robot است

عكس جلد آن را  در تصوير مي بينيد.340 صفحه نيز دارد

 ديدن متن كتاب  به صورت ان لاين

سايت كتاب شامل تمرينها و ويديوها و اسلايد

دانلود این کتاب

رمز آن: www.royak.ir

جهان قطعی است اما خاکستری،یعنی شانس و جود ندارد . هر چه اطلاعات ما بیشتر باشد احتمالات از بین می رود. اگر بدانید که چه اتفاقی میفتد تا یک روی سکه بر زمین می افتد می توانستید پیش بینی کنید چه می آید .و چون نمی دانید شانس می شود .دنیا سیاه یا سفید نیست بلکه رشته ای پیوسته بین این دو است و همانطور که اینشتین گفت: خداوند تاس بازی نمی کند.منطق فازی جایگزین منطق دو ارزشی خوب و بد ارسطو شده . بدین معنی که همزمان همه موارد وجود دارد اما به درجه ای از کل .ما برای خود همه چیز را دو ارزشی کرده ایم و برای موارد حد وسط حرف از احتمالات و شانس می زنیم در صورتی که کل موارد همیشه وجود داشته اند و ما در نظر نمی گرفتیم.

به شرح کامل مقاله توجه کنید.

در اینجا متن مقاله ارائه شده در سمینار رباتهای متحرک توسط خود

دانلود مقاله سمینار رباتهای متحرک

 کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات‌های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می‌باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.
البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می‌نامیم.

در مقاله کامل می خوانید

قانونهاي رباتیک مطرح شده توسط ایزاک آسیموف
اجزاي يك ربات 
تاریخچه علم رباتیک

1- خودجابه جايي locomotion

    - پايداري

    -مانورپذيري

   -کنترل پذيري

2- تعيين محل localization

3- درک محيط perception

   -سنسورها

   - پردازش اطلاعات با معني

4- رهيابي planning- navigation

که در مقاله کامل شرح هر یک از موارد بالا آمده است

نرم افزار webots ۶.۱ که تازه در سایت آن یعنی 

 http://www.cyberbotics.com/products/webots/download.html برای دانلود قرار داده شده است .یک نرم افزار بسیار قویست که دانشگاه های زیادی برای شبیه سازی و مدل ربات ازآن استفاده می کنند . این نرم افزار دارای محیط گرافیکی بسیار قویست و تمامی سنسورهای لازم برای شبیه سازی ربات را دارا می باشد . آخرین ورژن این نرم افزار را از اینجا می توانید دانلود کنید . دارای نسخه آزمایشی یک ماه است .

دریافت نحوه استفاده طولانی از تمامی ورژن های آن به مبلغ (پنج هزار تومان) 

بدین منظور به قسمت خرید و سفارش رفته و پس از واریز مبلغ به حساب ،از طریق ایمیل و نظر خصوصی اطلاع دهید تا نحوه استفاده طولانی از آن به ایمیل شما فرستاده شود. و شما قادر خواهید بود هر چند ماه که خواستید از نرم افزار استفاده کنید . قیمت نرم افزار در سایتش بالغ بر دو میلیون تومان است.

نرم افزارهای اندکی در زمینه شبیسه سازی ربات ها وجود دارد که یکی از آنها نرم افزار

Microsoft robotic است که نرم افزاری با حجم زیاد و پر دردسر می باشد . نرم افزار دیگر که توسط یک فرد سوئدی به نام Olivier Michel طراحی و توسعه داده شده است به نام webots است این نرم افزار اکنون در ورژن 6.1.5خود می باشد  .به زودی قرار است ویرایش.2 6 آن هم عرضه شود . از مزایای این نرم افزار کم حجم بودن ، سرعت نصب بالا و محیطی تقریبا ساده با آزادی عمل بسیار است که فرد با آشنایی با برنامه نویسی به زبان c یا c++ یا جاوا قادر به  اعمال هرگونه تغییری می باشد . همچنین می تواند با نرم افزار matlab ارتباط برقرار کند.

به مقاله کامل توجه کنید

راههاي زيادي براي حرکت يک ربات وجود دارد مثلا رباتها مي توانند : قدم بزنند ، بپرند، بدوند ، سر بخورند ، بخزند ، اسکيت کنند ، شنا کنند ، پرواز کنند ، و بغلتند ولي عمده رباتهاي متحرک ساخته شده در چهار دسته اصلي هستند که در زير آورده شده است و دو دسته جديد و کاربردي

هم اضافه شده است

رباتهاي متحرک شامل اين نوع رباتها هستند

رباتهاي پا دار legged mobile robots

رباتهاي چرخ دار wheelde mobile robots

رباتهاي زير آبي و شناور underwater robots

رباتهاي پرنده fly robots

و اخيراً رباتهاي چرخ دار قدم زن walking wheel robots

رباتهاي داراي زنجير و لغزشي Tracked slip/skid locomotion

به مقاله کامل توجه کنید

عمومي ترين نوع جا به جايي در وسايل ساخت دست بشر چرخ است که بازده ي خوبي هم دارد

رباتهاي متحرک چرخ دار عمدتا در زمين هاي هموار يا کمي ناهموار استفاده مي شوند و به دليل درجات ازادي کم و راحتي حرکت ، قابليت کنترل و مانور پذيري بيشتري هم دارا مي باشند

در زير نمونه هاي از اين رباتها معرفي مي شود:

 ربات موسوم به اورانوس که يک ربات تمام جهته يا omnidirectional است که داري چهار چرخ سوئدي با زاويه غلتک هاي 45 درجه است و به اين دليل قادر به حرکت در تمام جهات در صفحه مي باشد توسط تغيير در اندازه و جهت سرعت چرخهايش به سمت هاي مختلف حرکت مي کند و براي مستقيم رفتن مجبور است تمام چرخهاي با يک سرعت و يک جهت حرکت کند که کاري دقيق از نظر کنترلي است و اين  از نکات ظريف طراحي ان محسوب مي شود چون هر گونه لغزش چرخ ها با زمين باعث انحراف از مسير مي شود.

يک وسيلهٔ نقليهٔ پويش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زيردريايي، «ربات زيرآبي است که به اپراتور اين امکان را مي‌دهد که اين وسيله‌ را در اعماق آب کنترل و هدايت کند و از طريق اعمال فرامين عمليات‌ مورد نظر را از طريق تجهيزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زيرآبي» خوانده خواهد شد. ربات‌هاي زيرآبي در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعي از تکنولوژي‌ها و امکانات در سال‌هاي اخير طراحي، ساخت، آزمايش و به‌کارگيري شده‌ و حتي در برخي موارد به توليد صنعتي رسيده‌اند. انواع اين ربات‌ها از نمونه‌هاي کوچک و ساده‌اي که صرفاً مجهز به دروبين فيلم برداري کوچکي هستند تا

به ادامه مطلب توجه کنید

امروز آغاز فعالیت سایت رویاک است به امید روزی که آن را روی یک سایت بهتر قرار دهم . این سایت در زمینه ربات فعلا کار می کند انواع رباتها متحرک و ثابت و نرم افزارها و کتابها و و از سوالات دوستان هم خوشحال می شوم .