| تبليغات | X |
مقاله کاملی با عنوان رباتیک از گذشته تا آینده را به صورت pdf برای دانلود قرار می دهم. شامل ۲۷ صفحه با این عناوین:
مقدمه دانلود مقاله رمز آن : www.royak.ir
تاریخچه رباتیک
تعریف ربات و رباتیک
مزایای ربات
صنعت و رباتیک
مثالهایی از رباتها
نانو ربات زیستی
رباتیک در کشورهای صنعتی
وضعیت رباتیک در ایران
رباتهای متفکر نسل آینده رباتها
آینده علم رباتیک
محمد حسین کاظمی دکترای برق گرایش کنترل از دانشگاه صنعتی امیر کبیر، فوق لیسانس کنترل از 
دانشگاه صنعتی شریف و لیسانس الکترونیک را از دانشگاه خواجه نصیر اخذ کرده است. هم اکنون هم مدیر واحد روباتیک و اتوماسیون شرکت مهندسی توسعه سایپا یا همان سیکو است. علاوه بر این وی در دانشگاه شاهد نیز تدریس میکند. کار حرفهای خود را در پژوهشکده سیستمهای پیشرفته صنعتی وابسته به دانشگاه صنعتی شریف و سازمان گسترش و نوسازی صنایع ایران شروع کرد. این پژوهشکده تقريباً اولین واردکننده روباتهای صنعتی به ایران بوده اما سیاستهای آن به تدریج تغییر کرده است. چند سال بعد
...
کنترل کند(برات دوپا فقط 6 موتور سرو دارد).هاری مولور که ربات برات را در زمستان 2006 تجدید کرد،می نویسد: (( برات ، سر نام واژهای انگلیسی Bipedal Robotic Articulating Transport است .
حال در قالب ۲۸ عکس ساخت آن را ببینید.
به این مقاله تصویری نگاه کنید
یک سیستم ناوبری اینرسی (INS) یک کمک ناوبری با استفاده از کامپیوتر و سنسورهای حرکتی می باشد برای ردیابی پیوسته موقعیت ، جهت و سرعت یک شی بدون نیاز به مرجع خارجی .اصطحلاح دیگر آن سیستم هدایت اینرسی inertial guidance system است .
یک سیستم ناوبری اینرسی شامل حداقل یک کامپیوتر و یک سکو یا جایگاه شامل شتاب سنج ها و ژیرسکوبها یا وسایل حس کننده دیگرحرکت می باشد. سیستم ناوبری اینرسی در آغاز موقعیت وسرعتش بوسیله مرجعی دیگر تهیه می شود (یک انسان یا GPS و یا غیره) و سپس خودش موقعیت جدید و سرعتش تازه اش را محاسبه می کند بوسیله تجزیه اطلاعات دریافت شده از سنسورهای حرکتش . فایده یک سیستم رهیابی اینرسی این است که احتیاج به هیچ مرجع خارجی به منظور تعیین موقعیت و جهت گیریش و یا سرعتش ندارد . بجز در آغاز حرکتش
شرح کامل رو ببینید