ناوبری یا رهیابی در یک ربات، عبارت است از توانایی ربات برای حرکتی ایمن بسوی هدف با استفاده از دانش آن و اطلاعات سنسورها از محیط . اگرچه راههای متفاوتی برای رهیابی وجود دارد، ولی بیشتر آن در مساله عبور از موانع مشترکند. مسیر یابی شامل پیدا کردن یک مسیر هندسی  از ربات تا نقطه هدف است، در رباتهای متحرکی که در محیط ساختار نیافته حرکت می کنند، شناخت محیط و داشتن نقشه راه معمولا بسیاری جزئی است یا اصلاً وجود ندارد. محیط ممکن است استاتیک نباشد و ربات در طول حرکتش با انواع رباتهای دیگر، انسان یا اشیا مواجه شود. به این دلیل مسیر یابی کلی، همواره در ارتباط با بحث شناسایی موانع و گریز از آنهاست. گریز از موانع یعنی ربات در مسیر خود به سمت هدف از موانع ناخواسته اجتناب کند، در این میان خوانده های سنسور نقش مهمی را ایفا می کند. الگوریتم های متفاوتی برای گریز از موانع وجود دارد، مانند الگوریتم های ساده اصلاح مسیر تا الگوریتمهای بازدارنده در استراتژی های کنترلی. چهار الگوریتم در اینجا مختصرا توضیح داده می شود:

ادامه مقاله توجه کنید

محققان کره ای کالسکه رباتیکی ساخته اند با نام  Bomo ،این کالسکه بچه، یک ربات واقعیست که یک صندلی روی آن است. این کالسکه والدین بچه را دنبال می کند و همزمان از موانع نیز عبور می کند. این

ربات همچنین قادر به جنباندن بچه است تا او بخوابد و کار خیره کننده دیگر این ربات مد دستی آن است که به بچه امکان می دهد تا کالسکه را با فرمان و پدال کنترل کند و مثل یک خودرو براند،در این حالت باز عبور از موانع بصورت هوشمند انجام می شود.این ربات به قیمت ۷۸۰ دلار در کره موجود است اگر شما اعتماد می کنید که بچه اتان را بدست یک ربات بی روح بدهیدبه این سایت بروید

http://www.redferret.net/?p=14552

رباتهای بسیاری وجود دارند که احساسات ابراز شده از طریق صورت انسان را تقلید می کنند. Tmsuk  جدیدا رباتی ساخته است که از تمامی بدنش برای ابراز احساس استفاده می کند شبیه یک بازیگر پانتومیم.ربات KOBIANساخت شرکت   Takanish Laboratoryاست.ویدیوی بالا این ربات را در حال چرخیدن میان افرادی با چهرهایی دارای احساسات متفاوت نشان می دهد.این شرکت ادعا دارد که برای ارتباط با انسان بهتر نیز خواهد شد.و سرانجام انسان ها از واکنش ها این ربات احساسی لذت خواهند برد.

را تشکیل دادم به منظور اینکه افرادی که با این نرم افزار کار می کنند به تبادل نظر بپردازند و سوالاتشان را از هم بپرسند

هر کس می خواد عضو شود باید اکانت گوگل داشته باشد و به این سایت برود

Group home page:      http://groups.google.com/group/webots-iran