تبليغاتX
رویاک ربات
رویاک ربات
انواع رباتها
درباره سايت
در سايت روياك انواع رباتهای متحرک شامل چرخ دار- قدم زن-زیرآبی و متحرک و مباحثی شامل نرم افزارهای ربات و کتابها ومقالات و همچنین رباتهای جابه جاگر یا بازوهای مکانیکی بررسی و آموزش داده می شود.mobile robots and manipulators و قطعات ساخت يك ربات... مقالات و نرم افزارهایی که ارائه می شود غالبا رایگان هستند .تعدادی از مقالات فقط 50 تومان قیمت دارند. ولی اندکی هم برای مشاهد نیاز به سفارش دارند.
www.royak.ir
www.royak.blogfa.com
هرگونه کپی از مطالب وبلاگ با ذکر منبع و پرداخت قیمت آن مجاز است.
مهدی قنواتی-کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
royak.co@gmail.com
پيوندهاي سايت
تبليغات خريدي
پيوندهاي ديگر

پيام مديريت سايت : سايت روياک در جهت توسعه رباتيک در ايران، انواع رباتها را مورد بررسي قرار مي دهد. هر نوع مقاله يا مطلب درباره رباتيک را به صورت اختصاصي براي شما ارسال مي کنيم.
قیمت رباتهای صنعتی
در زیر، قیمت بعضی رباتهای صنعتی مهم به دلار آورده شده است.


Robot Make and Model Control Capacity Reach  Price (ea) GBP
   ABB IRB 140 M2000 - click for more details  S4C+  5kg  0.8m  £8,000
   ABB IRB 140 M2000- brand new - 2hrs  IRC5   5kg  0.8m  £12,000
 ABB IRB 1400 M94A - click for more details  S4  5kg  1.4m  £5,500
 ABB IRB 1400 M97A  S4C  5kg  1.4m  SOLD
 ABB IRB 1400 M98  S4C  5kg   1.4m   £7,500
 ABB IRB 1400 M2000  S4C+  5kg  1.4m  £9,500
 ABB IRB 1400 M98 cell with 500 C type positioner  S4C  5kg  1.4m  £10,000
 ABB IRB 1400 M98 cell with 250 K type manipulator  S4C  5kg  1.4m  £13,000
 ABB IRB 1410 Brand new, with warranty, call to order.  IRC5  5kg  1.44m  £17,500

در ادامه رباتهای kuka  و kavasaki  هم ببینید

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
عرضه بازوي رباتيک آموزشی از سوي شرکت ربات ساز ایرانی
  اين محصول براي جوانان ونوجوانان كنجكاو و پر تلاش يك اسباب بازي روباتيكي مي باشد كه علاوه بر پرورش قوه تخيل و خلاقيت در مهارت دست آن نيز براي ساخت و توليد موثر است محصول،يك بازوي روباتيك با ابزار انتهائي گيره (دو انگشت مانند گيره در انتهاي روبات )و داراي انگشت براي جابجايي اشياء وهمچنين يك بازو ازمفصل تا انگشتان مي باشد.
اين بازو  روي يك پايه ثابت قرارمي گيردونمونه كوچكي از روبات واقعي است  روبات داراي دو قسمت مي باشد  قسمت ديجيتالي و قسمت مكانيكي ،براي بهبود كاركرد  مكانيكي از وزنه هاي تعادلي استفاده شده است .این روبات به صورت يك پكيج به كاربران ارائه مي شود كه داراي پنج بخش است .هر بخش دارای یک موتور است.



به ادامه مطلب توجه کنید
 
 

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
عرصه ربات Pick & Place از کاوازاکی مدل YF003N

اين ربات داراي سیکل زمانی 0.25 ثانيه اي براي يک بار يک کيلوگرمي و 0.45 ثانيه اي براي بار 3 کيلوگرمي مي باشد که  مي تواند ناحيه اي دايره اي شکل به قطر 1300 ميلي متر را جارو نمايد، اين به معناي جابجايي تا 175 باربرداري-بارگذاري در دقيقه مي باشد.
اين ربات داراي 4 درجه آزادي است که درجه آزادي آن مي تواند تا 5 درجه آزادي براي برداشتن 2 قطعه همزمان نيز استفاده گردد.













نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
اصلاح قوانین آیزاک آسیموف - قوانین پیشنهادی وودز و مورفی
دو مهندس آمریکایی با هدف تحقق ساخت ربات های آینده سه قانون مشهور رباتیک آیزاک آسیموف را به شکلی مدرن و امروزی تشریح کردند.

آیزاک آسیموف در داستانهای علمی تخیلی خود سه قانون مسئولیت رباتیک را شرح داده است. اکنون دیوید وودز پرفوسور مهندسی سیستمهای یکپارچه دانشگاه ایالت اوهایو و راین مورفی از دانشگاه A&M تگزاس در تازه ترین شماره مجله علمی IEEE Intelligent Systems این قوانین را به شیوه ای تغییر داده اند که می توانند در توسعه هوش مصنوعی و نسلهای آینده رباتها مورد ملاحظه قرار گیرند.

دیوید وودز در این خصوص توضیح داد: "دیدگاه فرهنگی ما از رباتها همیشه آنها را به صورت "ابر- ربات های ضد انسان" مد نظر قرار می دهد. به علاوه اعتقاد بر این است که رباتها می توانند به موجوداتی بهتر از انسان تبدیل شوند به طوری که برای مثال خطاهای آنها باید بسیار کمتر از خطاهای انسانی باشد. ما در به روز سازی قوانین آسیموف قصد داریم تصویری را که از رباتها وجود دارد به روشی واقعی تر بررسی کنیم."

سه قانون اصلی آیزاک آسیموف در دستور العمل رباتیک وی به شرح زیر است:

- یک ربات نه می تواند باعث شود که به انسان آسیب برسد و نه می تواند اجازه دهد که یک انسان مورد آسیب قرار گیرد.
- یک ربات باید از فرامین انسان اطاعت کند مشروط براینکه این فرامین قانون اول را نقض نکنند.
- یک ربات باید از وجود خود محافظت کند مشروط بر اینکه این دفاع از خود تضادی با قوانین اول و دوم نداشته باشد.

قوانین پیشنهادی وودز و مورفی به شرح زیر است:

- یک انسان نمی تواند از یک ربات استفاده کند بدون اینکه سیستم کار انسان- ربات به بالاترین سطوح قانونی و حرفه ای امنیتی و اخلاقی خود برسد.
- یک ربات باید به انسانها به روشی مقتضی با نقش آنها پاسخ دهد.
- یک ربات باید مجهز به قدرت خودمختاری کافی برای محافظت از وجود خود باشد به شرطی که این حفاظت یک انتقال تدریجی کنترل را ارائه کند که در تضاد با قوانین اول و دوم نباشد.

موضوع مطلب : تاریخچه ربات ها
نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
عناوين آخرين مطالب ارسالي