الف) موقعيت يابي نسبي موسوم به (Dead reckoning) يا شناسايي غير زنده که نامي است به جاي مانده از کشتيراني و منظورش شناسايي محل فعلي با استفاده از موقعيت هاي قبلي است. موقعيت يابي نسبي، خود به دو زيرمجموعه تقسيم مي شود

ب) موقعيت يابي مطلق: شامل  چهار دسته

به ادامه مطلب توجه کنید.

1- ربات Qrio ، رقصنده دوپا: این ربات کوچک و کنجکاو با 55 سانتی متر قد محصول شرکت سونی است. این ربات انسان نما ، بیشتر بخاطر هدایت ارکستر سمفونی توکیو  با سمفونی از بتهون مشهور است و بعد از آن بخاطر ناوبری و اسکیت و رقصهایش. در این لینک می توانید فیلم کوتاهی از این ربات دانلود کنید

فیلم ربات Qrio

در ادامه سایر رباتها را ببینید

کار روي توسعه سيستم هاي هوشمند با الهام از طبيعت از زمينه هاي خيلي پرطرفدار هوش مصنوعي است.

الگوريتمهاي ژنتيک که با استفاده از ايده تکاملي دارويني و انتخاب طبيعي مطرح شده، روش بسيار خوبي براي يافتن مسائل بهينه سازيست. ايده تکاملي دارويني بيانگر اين مطلب است که هر نسل نسبت به نسل قبل داراي تکامل است و آنچه در طبيعت رخ مي دهد حاصل ميليون ها سال تکامل نسل به نسل موجوداتي مثل مورچه است.
الگوريتم کلوني مورچه براي اولين بار توسط دوريگو (Dorigo) و همکارانش به عنوان يک راه حل چند عامله (Multi Agent) براي مسائل مشکل بهينه سازي مثل فروشنده دوره گرد ارائه شد.
عامل هوشند(Intelligent Agent) موجودي است که از طريق حسگر ها قادر به درک پيرامون خود بوده و از طريق تاثير گذارنده ها مي تواند روي محيط تاثير بگذارد.

کلمات کلیدی : هوش توده ای ، هوش اجتماعی.  به ادامه مطلب توجه کنید

مقاله ای که حاصل پروژه طراحی سیستم کنترل ربات زیرآبی  Uwater به روش فازی است را در ادامه مطلب برای دانلود قرار داده شد. این ربات بوسیله من و دکتر قنبرزاده طراحی و شبیه سازی شد و شبیه سازی آن بوسیله نرم افزار Webots صورت گرفت. این ربات دارای قادر به حرکت در زیرآب و یافتن مسیر و نقطه مطلوب و گریز از موانع است که توسط سنسورهای مادون قرمز انجام می شود. شکل کلی این ربات را می بینید.

در ادامه مقاله آن را دانلود کنید.

در این سخنرانی انواع رباتهای متحرک به همراه عکس و فیلم معرفی شدند و جنبه های مختلف رباتیک مورد بحث قرار گرفت.

فدراسیون بین المللی رباتیک IFR میزان توانایی اتوماسیونی یک کشور را با معیاری به نام چگالی ربات مشخص می کند. بدین ترتیب که به مقدار ربات های صنعتی نسبت به 10000 کارگر در واحدهای صنعتی ، چگالی ربات اطلاق می گردد.ژاپن با این تعریف با اختلاف بسیار زیاد در صدر جدول قرار دارد. یعنی ژاپن اتوماسیونیزه ترین و رباتیزه ترین کشور دنیاست.  بعد از آن ایتالیا، آلمان و کره جنوبی است.

این بخشی از مقاله رباتیک و اتوماسیون صنعتی است. اصل مقاله را به صورت pdf در ادامه مطلب می توانید دانلود کنید

محققان ژاپنی از شرکت murata بعد از ساخت ربات دوچرخه سوار، پسر موراتا، که تعادل خود را با سنسورهای التراسونیک برقرار می کرد. اکنون ربات تک چرخ آن را نیز ساخته اند که بوسیله ژیروسکوپ تعادل خود را  دو جهت حفظ می کند و مجهز به سنسور مافوق صوت است. فیلم این ربات را که چند روز پیش آزمایش شد ببینید.

در ادامه مطلب می توان فیلم پسر رباتیک دوچرخه سوار را نیز دید

این مقاله را بصورت pdf در ادامه مطلب برای دانلود قرار داده شده است.

شرکت ژاپنی نیسان، رباتی را طراحی کرده است که شبیه ماهی های کوچک می تواند به صورت

گروهی حرکت کنند بدون آنکه با یکدیگر تصادف کنند.با  این تکنولوژی پرهیز از موانع ، امید می رود که ایمنی جاده ها نیز بهبود یابد. Eporo دارای سه چرخ است و...

به ادامه مطلب توجه کنید

کتاب مقدمه ای بر رباتیک به زبان انگلیسی را برای دانلود در ادامه مطلب قرار می دهم

با عنوان اصلی Introductory Robotics  نوشته  J. M. Selig

این کتاب شامل هندسه رباتها ،سینماتیم مستقیم و معکوس و دینامیک ،ژاکوبین ، و طراحی مسیر است و کنترل است که بیشتر در بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد.

لینک دانلود آن بصورت پی دی اف در شرح کامل مقاله است.

در این دو لینک فیلمها و درس را می توانید ببینید.

http://see.stanford.edu/see/lecturelist ... 0d1d179743

http://www.stanford.edu/class/cs223a