در ادامه مطلب شما می توانید این مقاله را بصورت pdf دانلود کنید.

icub عنوان یک روبات کودک مجهز به هوش مصنوعی پیشرفته است که پنج سال قبل ساخته شد و تاکنون حرف زدن و بازی با توپ و لگو را آموخته است. خبرگزاری مهر در گفتگو با عضو اصلی این تیم از لابراتوار موسسه فناوری ایتالیا جزئیات این روبات را مورد بررسی قرار داد.

به گزارش خبرگزاری مهر، icub که از نظر ظاهری شبیه به یک کودک چهار ساله است دارای دو کره چشم با قابلیت پلک زدن است که روی آنها دو دوربین ویدئویی نصب شده است.

انگشتان دست این روبات توانایی درک فشار را دارند. وزن روبات کودک 22 کیلوگرم و قد آن 104 سانتیمتر است.
"جورجو متا" " (giorgio metta) از اعضای اصلی پروژه icub در موسسه فناوری ایتالیا (iit) است. با توجه به اهمیت این پروژه علمی خبرنگار فناوریهای نوین خبرگزاری مهر مصاحبه مشروحی را با این محقق ایتالیایی در خصوص عملکردها، پیشینه و آینده این روبات انجام داده است که در ادامه می خوانید:

در این مقاله برای یک بازوی متحرک که می خواهد یک گاری مشخص را روی مسیر معینی هل بدهد، کنترل بهینه ای طراحی می شود.

به  این منظور ابتدا سینماتیک ربات و گاری مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و گاری سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود .

  سپس دینامیک ربات و گاری بررسی و معادلات دینامیکی استخراج می شود. بعد از آن بهینه سازی برای ربات انجام می شود.

 در آخر کنترلر موقعیت و نیرو برای ربات( از روش کنترل هیبرید نیرو- موقعیت) طراحی خواهد شد. و شبیه سازی در دو حالت روی مسیر و خارج از مسیر ارائه و نتیجه گیری می شود.

این مقاله از دکتر مصطفی غیور و مهندس علی مستجاب الدعوه از دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان است.

دانلود این مقاله

در اين مقاله سعي بر آن شده با استفاده از تكنيك ماشين بينايي يك بازوي رباتيك به سوي هدف نشانه گيري كند .  تمام مراحل كار در محيط نرم افزار Matlab انجام مي شود. شيوه كار به اين صورت است كه به كمك Image Processing Toolbox پردازش لازم بر روي عكسي كه از يك دوربين ديجيتال گرفته شده انجام می شود.

در ابتدا به وسيله تابع ها و تكنيك هاي مخصوصي كه اينToolbox در اختيار ما گذاشته مختصات هدف در تصوير پيدا مي شود در مرحله بعد از طريق Data Acquisition Toolbox و به كمك مختصات به دست آمده كد هاي لازم براي حركت Stepper motor  ها براي نشانه گيري به  سوی هدف  parallel port    ارسال خواهد شد .

این مقاله توسط :مجید عبدلی و امیر شاه حسینی از دانشکده مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده است.

در ادامه این مقاله را می توانید به صورت پی دی اف دانلود کنید.

یک شرکت ژاپنی یک ربات انسان نمایی ساخته است که می تواند ۳ اینچ بپرد . این ربات Ropid است. فبیرهای کربنی و پلاستیک بدنه ربات باعث زیبایی و سبکی آن به حد سه و نیم پوند شده است.

این ربات دارای 30 درجه آزادی است .یک انسان دارای 32 درجه آزادی است.  تعادل این ربات مرهون 4 سنسور ژیرسکوپ و سنسورهای شتاب سنج است. ئو سال و نیم وقت صرف ساختن آن شده است.

عکسهای زیادی در اینجا از این ربات ببنید

 فیلمی از این ربات

وباتز نرم افزاری برای مدلسازی و شبیه سازی سریع رباتهای متحرک است که از سال 1996 توسعه یافته و توسط دکتر اولیور میشل عضو انجمن تکنولوژی فدرال سویس در آزمایشگاه پرفسور جین دانیل نیکود طراحی شد.

 از سال 1998 Webots یک محصول تجاری شد و بوسیله شرکت سایبربوتیک توسعه یافت. کاربرانی که آن را خریدند بالغ بر 400 دانشگاه و مرکز تحقیقاتی در سراسر جهان هستند. وبتز همچنین توسط ارگانهای محقق و مراکز تحقیقاتی شامل تویوتا هوندا سونی پاناسونیک پایونیر، ن تی تی، سامسونگ،  ناسا، استنفورد و غیره استفاده می شود.

به ادامه مطب توجه کنید

دانشگاه هاروارد از بنیاد علوم ملی آمریکا مبلغ 10 میلیون دلار بابت تحقیق روی ربات پرنده زنبوری دریافت کرد.  هاروارد در 2007  مدل آن را سخت و اکنون توسعه داد. این دانشگاه می خواهد یک مجموعه و کلونی از این زنبورها را بسازد. تا رفتار و هوش را در آنها بررسی کند. این رباتهای زنبوری دارای سنسورهای هوشمندی هستند که از چشم و شاخک  حشرات تقلید می کنند.

سایت این ربات

http://robobees.seas.harvard.edu/

حفظ تعادل ربات هاي انسان نما از مباحث جالب و پيچيده رباتيك مي باشد كه راهكارهاي فراواني در مورد آن ارائه شده است.اساس بسياري از روش هاي كنترل تعادل ربات هاي انسان نما بر كنترل نقطه

اي به نام ZMP )Zero Momentom Point)  یا نقطه ممنتوم صفر استوار مي باشد و عموما كنترل مركز ثقل به خصوص در حركت هاي سريع ، راهكار مناسبي براي حفظ تعادل ارائه نمي دهد.در اين مقاله سعي شده است با ارائه راهكارهاي جديد و با استفاده از فرمول بندي ديناميكي ، به دست آوردن اين نقطه حياتي و نحوه كنترل آن را بهبود بخشيد، در اين راستا پس از محاسبه مكانZMP الگوريتمي براي حفظ تعادل ربات ارائه گشته است.

این مقاله توسط سعید عبدالشاه، مینا شاهی و دکتر محمود سعادت فومنی از دانشگاه سمنان نوشته شده است.

در ادامه این مقاله را دانلود کنید