تبليغاتX
رویاک ربات
رویاک ربات
انواع رباتها
درباره سايت
در سايت روياك انواع رباتهای متحرک شامل چرخ دار- قدم زن-زیرآبی و متحرک و مباحثی شامل نرم افزارهای ربات و کتابها ومقالات و همچنین رباتهای جابه جاگر یا بازوهای مکانیکی بررسی و آموزش داده می شود.mobile robots and manipulators و قطعات ساخت يك ربات... مقالات و نرم افزارهایی که ارائه می شود غالبا رایگان هستند .تعدادی از مقالات فقط 50 تومان قیمت دارند. ولی اندکی هم برای مشاهد نیاز به سفارش دارند.
www.royak.ir
www.royak.blogfa.com
هرگونه کپی از مطالب وبلاگ با ذکر منبع و پرداخت قیمت آن مجاز است.
مهدی قنواتی-کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
royak.co@gmail.com
پيوندهاي سايت
تبليغات خريدي
پيوندهاي ديگر

پيام مديريت سايت : سايت روياک در جهت توسعه رباتيک در ايران، انواع رباتها را مورد بررسي قرار مي دهد. هر نوع مقاله يا مطلب درباره رباتيک را به صورت اختصاصي براي شما ارسال مي کنيم.
آموزش پردازش تصویر با کمک Matlab
این کتابچه فارسی 51 صفحه ای به کوشش دانشگاه پیام نور قم به خوبی و زیبایی پردازش تصویر را شرح می دهد. 

پردازش تصویر دارای دوشاخه عمده بهبود تصاویر و ماشین بینایی است.

این فایل pdf را می توانید از این لینک دانلود کنید

دانلود



نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
کتاب راهنمای جامع Webots
خوشحالم که به اطلاع دوستداران رباتیک و شبیه سازی ربات برسانم که کتاب راهنمای جامع webots نرم افزار شبیه سازی انواع رباتها تالیف اینجانب، مهدی قنواتی درسرتاسر کشور به قیمت ۴۵۰۰ تومان منتشر شد. این کتاب همراه با سی دی وبتز و فایلهای لازم دیگر است.

در تهران می توانید از  این کتابفروشی ها از شنبه 5 دی 88  بخرید. 

خیابان لبافی نژاد  بین فروردین و اردبهشت  پلاک 238 انتشارات نوپردازن یا کتاب ایران  تلفن 66411173- 66494409

یا کتابفروشی نوپردازان خ انقلاب پاساژ فروزنده کتابفروشی نوپردازان

در اصفهان : کتابفروشی مهرگان و کتابفروشی فارابی

 در اهواز کتایفروشی رشد و شهر کتاب .

 در مشهد کتابفروشی جهاد دانشگاهی  این کتاب را  می فروشند

در یزد کتابفروشی نصر با این تلفن 8257105  - 0351



اگر در شهر شما کتابفروشی کتاب را نداشت، لطفا به کتابفروشی بگویید که از انتشارات کتاب ایران در تهران این کتاب را بیاورد به شهر شما، چونکه کتابفروشی ها بر اساس تقاضای مشتری کتاب می آورند. شما از کتابفروشی شهرتان تقاضای کتاب را داشته باشید

سی دی همراه کتاب شامل نسخه حرفه ای وباتز و طرز استفاده طولانی مدت از آن است. 

هرکسی هم مایل است می تواند با پرداخت هزینه پستی، بنده برایش پست کنم. بدین منظور به من ایمیل بزیند. در زیر عکس روی جلد کتاب را می بینید.

مقدمه کتاب را دکتر الیور میشل سازنده webots نوشته است  

ایمیل : royak.co@gmail.com

برای خرید کتاب می توانید به قسمت خرید نیز مراجعه کنید 

عکس روی جلد کتاب

 

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
ربات زیردریایی شوالیه

یک ربات زیردریایی که ظاهری شبیه یک راکت دارد توانست مسافتی 7400 کیلومتری مابین ایالت نیوجرسی و سواحل شمال غربی اسپانیا را در 225 روز تنها با استفاده از یک باتری طی کند

به گزارش science daily  این ربات که شوالیه زرد رنگ نام گذاری شده، توانست تمام طول اقيانوس آتلانتیک را در 225 روز درنورد. اين ربات با هدف بررسی تغییرات دمای زیر دریا به آب انداخته شد .
و می تواند تا اعماق 200 متری آب نیز نفوذ کند اطلاعاتی در خصوص جریان‌های آبی و میزان نمک در سطوح مختلف دریا جمع آوری کرده است .
گفتنی است؛ کشور اسپانیا پس از دریافت این ربات آن را به آمریکا بازگردانید و این روبات هم اکنون در موزه Smithsonian واشنگتن به نمایش درآمده است . تاریخ خبر Dec. 10, 2009


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
یک میلیون دلار جایزه برای ربات بالارونده از کابل

آیا تاکنون به آسانسوری که از زمین تا فضا امتداد داشته باشد فکر کرده اید؟! آسانسوری که بتواند تجهیزات (و حتی فضانوردان و توریست های فضایی) را به فضا انتقال دهد و در آینده ای نزدیک دیگر نیازمند استفاده از موشک و یا شاتل ها در تمام مسافرت های فضایی نباشیم؟!

این طرح یکی از برنامه های آینده ناسا می باشد که در حال حاضر در حال برسی آن بوده و جوایزی بالغ بر چندین میلیون دلار برای بهترین ایده ها و طرح ها در این زمینه اختصاص داده است.یک روبات بالارونده که با لیزر کار می کند در رقابی که به منظور ارتقاء تکنولوژی در ساخت آسانسور فضایی آینده ترتیب داده شده بود مبلغ 900 هزار دلار برنده شد.

برای ساخت یک آسانسور فضایی نیاز به قائم نگه داشتن یک کابل در نزدیکی استوای زمین است درحالیکه هزاران کیلومتر مابقی آن تا درون فضا امتداد داشته باشد. نیروی گریز از مرکز حاصل از چرخش زمین کابل را راست و مستقیم نگه خواهد داشت و یک ربات قادر خواهد بود از آن بالا رفته و تجهیزات همراه خود را در مدار  قرار دهد.


موضوع مطلب : رباتهای پرنده
نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
کتاب فارسی راهنمای جامع webots منتشر شد
خوشحالم که به اطلاع دوستداران رباتیک و شبیه سازی ربات برسانم که کتاب راهنمای جامع webots نرم افزار شبیه سازی انواع رباتها تالیف اینجانب درسرتاسر کشور به قیمت ۴۵۰۰ تومان منتشر شد. این کتاب همراه با سی دی وبتز و فایلهای لازم دیگر است.

در تهران می توانید این کتاب را از فروشگاه و انتشارات کتاب ایران روبروی دانشگاه تهران بخرید و در سایر مراکز استانها تا دو هفته آینده به کتابفروشی ها خواهد رسید. ( امروز ۱۷ آذر  ۱۳۸۸ است)

هرکسی هم مایل است می تواند با پرداخت هزینه پستی، بنده برایش پست کنم. بدین منظور به من ایمیل بزیند. در زیر عکس روی جلد کتاب را می بینید.

برای خرید کتاب میتوانید به قسمت خرید نیز مراجعه کنید 

عکس روی جلد کتاب

 

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
ربات رقاص ژاپنی

Manoi GO اسم  ربات رقاص ژاپنی است که حرکات فانتزی شامل چرخش روی سر و رقص بریک و خم شدن های عجیب دارد، با قیمت 2000 دلار در حال فروخته شدن است. این ربات 34 سانت قد دارد و لباس پوشیده است .برتری این ربات در حرکات سریع آن است . فیلمی از این ربات ببیند

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
دومين دوره مسابقات روباتيك آزاد ایران 2010

دومين دوره مسابقات روباتيك آزاد ايران در فروردین ماه سال ۱۳۸۹ در نمايشگاه بين‌المللي تهران برگزار مي‌شود.

 مرتضي موسي خاني، رئيس دومين دوره مسابقات روباتيك ايران، صبح امروز در جمع خبرنگاران با اشاره به اينكه تنها پنج كشور مجوز برگزاري مسابقات روباتيك آزاد را دارند، گفت: كشوهاي آمريكا، آلمان، هلند، ژاپن و ايران پنج كشوري هستند كه مسابقات روباتيك آزاد را برگزار مي‌كنند و ايران توانست براي دومين بار مجوز برگزاري مسابقات روباتيك آزاد ايران در سال 201۰ را از فدراسيون روباتيك دريافت كند.

 

 


جدول زمانبندی مسابقات
 
   
پیش ثبت نام 30 آبان - 1 بهمن 1388  
ارسال گزارش فنی تیم 28 آذر - 1 بهمن 1388  
انتخاب تیم ها 1 بهمن - 15 بهمن 1388  
ثبت نام 15 بهمن - 15 اسفند 1388  
آماده سازی تیم ها 16 فروردین - 17فروردین 1389
مسابقات
18فروردین - 20 فروردین 1389
 

 

 

 

 

 

 

 

براي ثبت نام تيم‌ها مي‌توانند به سايت http://www.iranopen2010.ir مراجعه نمايند.

به ادامه خبر توجه کنید

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
BEAM Robots
به مناسبت بیستمین سالگرد رباتهای بیولوژیک درباره این رباتها مطلبی نوشتم که در ادامه می توانید بخوانید. همچنین در ادامه مطلب فیلمی از ربات بیولوژیک مارماهی در دستان مخترع BEAM Robots 

مارک تیلدن( مردی همیشه کلاه به سر) می بینید .

مارک تیلدن

به ادامه مطلب توجه کنید.

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
قرار گیری فیلم ربات زیرآبی من(Uwater) در سایت سایبربوتیک
سایت شرکت سایبربوتیک سازنده نرم افزار شبیه سازی رباتهای متحرک webots در لیست رباتهای برتر خود، ربات زیرآبی که من و دکتر قنبرزاده (عضو هیئت علمی دانشگاه چمران) شبیه سازی کردیم را قرار داد.

uwater

این ربات یک AUV است یعنی یک ربات زیرآبی خودمختار که با کنترل فازی از موانع عبور می کند و در مسیرهای مطلوب کاوش می کند. در این فیلم نیز ربات از یک نقطه در سطح آب شروع به رفتن در عمق می کند و پس از پشت سر نهادن یک مانع، در کنار یک جسم مانند زیردریایی دوربین خود را روشن می کند و نوشته روی زیردریایی را می خواند. آنجا نوشته شده (زندگی در اعماق)

 

 فیلم رباتUwater را می توانید از صفحه اول سایت سایبربوتیک http://www.cyberbotics.com در قسمت movies ببینید . در لیست رباتهای قابل نمایش، شماره 12 است و در کنار آن نوشته AUV , Mehdi Ghanavati

با کلیک روی آن در فلش پلیر سمت چپ می توانید فیلم را ببنید.

 

اگر اطلاعات بیشتری درباره این ربات می حواهید به این پست مراجعه کنید

http://www.royak.ir/post-42.aspx

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
سنسور شتاب سنج

سنسور شتاب سنج، شتاب (همان تغییرات آنی سرعت) هر جسمی را که روی آن نصب شده است  را اندازه می گیرد.   چطور آن کار می کند؟ درون یک شتاب سنج یک وسیله به نام MEMS است که یک میکروسازه است که بوسیله ممنتوم و گرانش خم می شود. هنگامی که با هرگونه شتابی مواجه می شود. این میکروسازه با یک مقدار متناسبی خم می شود که این مقدار توسط سیگتال الکتریکی شناسایی می شود. امروزه شتاب سنج ها به آسانی و ارزان موجود هستند.

کاربرد شتاب سنج:

 شتاب سنج در جهان سنسورها بسیار مهم است. زیرا می تواند محدوده زیادی از حرکات را حس کند. مثلا در آخرین لپ تاپ شرکت Apple برای شناسایی حرکات ناگهانی لپ تاپ ، استفاده شد. بنابراین هارد لپ تاپ در هنگام ضربه های ناگهانی  قفل می شود. در دوربین های عکاسی دیجیتال نیز استفاده می شود. برای پایداری تصویر. در گام شمار ها نیز استفاده می شود.

به بقیه مطلب توجه کنید


موضوع مطلب : سنسورها
نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
عناوين آخرين مطالب ارسالي