به ادامه مطلب توجه کنید

پردازش تصویر دارای دوشاخه عمده بهبود تصاویر و ماشین بینایی است.

این فایل pdf را می توانید از این لینک دانلود کنید

دانلود

در تهران می توانید این کتاب را از فروشگاه و انتشارات کتاب ایران روبروی دانشگاه تهران بخرید و در سایر مراکز استانها تا دو هفته آینده به کتابفروشی ها خواهد رسید. ( امروز ۱۷ آذر  ۱۳۸۸ است)

هرکسی هم مایل است می تواند با پرداخت هزینه پستی، بنده برایش پست کنم. بدین منظور به من ایمیل بزیند. در زیر عکس روی جلد کتاب را می بینید.

برای خرید کتاب میتوانید به قسمت خرید نیز مراجعه کنید 

مقاله ای که حاصل پروژه طراحی سیستم کنترل ربات زیرآبی  Uwater به روش فازی است را در ادامه مطلب برای دانلود قرار داده شد. این ربات بوسیله من و دکتر قنبرزاده طراحی و شبیه سازی شد و شبیه سازی آن بوسیله نرم افزار Webots صورت گرفت. این ربات دارای قادر به حرکت در زیرآب و یافتن مسیر و نقطه مطلوب و گریز از موانع است که توسط سنسورهای مادون قرمز انجام می شود. شکل کلی این ربات را می بینید.

در ادامه مقاله آن را دانلود کنید.

در این سخنرانی انواع رباتهای متحرک به همراه عکس و فیلم معرفی شدند و جنبه های مختلف رباتیک مورد بحث قرار گرفت.

این مقاله را بصورت pdf در ادامه مطلب برای دانلود قرار داده شده است.

کتاب مقدمه ای بر رباتیک به زبان انگلیسی را برای دانلود در ادامه مطلب قرار می دهم

با عنوان اصلی Introductory Robotics  نوشته  J. M. Selig

این کتاب شامل هندسه رباتها ،سینماتیم مستقیم و معکوس و دینامیک ،ژاکوبین ، و طراحی مسیر است و کنترل است که بیشتر در بازوهای رباتیک مورد استفاده قرار می گیرد.

لینک دانلود آن بصورت پی دی اف در شرح کامل مقاله است.

در این دو لینک فیلمها و درس را می توانید ببینید.

http://see.stanford.edu/see/lecturelist ... 0d1d179743

http://www.stanford.edu/class/cs223a

مقاله کاملی با عنوان رباتیک از گذشته تا آینده را به صورت pdf برای دانلود قرار می دهم. شامل ۲۷ صفحه با این عناوین:                  

مقدمه                                  دانلود مقاله  رمز آن : www.royak.ir

تاریخچه رباتیک

تعریف ربات و رباتیک

مزایای ربات

صنعت و رباتیک

مثالهایی از رباتها

نانو ربات زیستی

رباتیک در کشورهای صنعتی

وضعیت رباتیک در ایران

رباتهای متفکر نسل آینده رباتها

آینده علم رباتیک

در گذشته، زمانی که تکنولوژی پیشرفته امروزی وجود نداشت، مردم وبخصوص اشخاصی مانند سیاحان، جهانگردان و ...گاهی اوقات در یک گستره جغرافیایی و بخصوص شهرها و کشورهای بیگانه، از مکان دقیق خود با خبر نبودند وحتی گاهی نیز در بیابانها ودریاها مسیر خود را گم می کردند، از سوی دیگر در دنیای قدیم، استفاده از ستارگان، قطب نما وسایر عوامل طبیعی تا اندازه ای راهگشای بشر بوده، ضمن اینکه همه این موارد،بطور کلی انسان عصر گذشته را مورد هدایت و راهنمایی قرار می داد، در حالیکه امروزه پیچیدگی های جغرافیایی، اعم از بافت شهر، خیابان، و... اصولا زمینه استفاده از اینگونه روشها را تا حد زیادی منتفی و بی معنا کرده است. به هر صورت در شرایط فعلی، با گسترش فناوری های گوناگون، این مشکل توسط یک سیستم ماهواره ای مدرن وپیشرفته، با نام و عبارت(GPS(Global Position Systemکه به معنای سیستم موقعیت یاب جغرافیایی می باشد.که امروزه در رباتها نیز برای تعیین محل و هنگام ناوبری مورد استفاده قرار می گیرد. 

در ادامه شرح جامع مقاله رو می بینید و در نهایت فایلpdf آن برای دانلود قرار داده می شود . 

کتاب رباتهای متحرک خودگردان یا خودمختار- کتاب بسیار خوبی در زمینه رباتهای متحرک نوشته رولند و رضا نوربخش به زبان انگلیسی است .این کتاب مباحث شامل خودجابه جایی-درک - ناوبری -انواع حرکت با چرخ و قدم زن -و تعیین محل ربات را فرا میگیرد همچنین مقدمه ای هم بر بحث گریز از موانع با عکسهای فراوان دارد .اسم انگليسي كتاب introduction to autonomous mobile robot است

عكس جلد آن را  در تصوير مي بينيد.340 صفحه نيز دارد

 ديدن متن كتاب  به صورت ان لاين

سايت كتاب شامل تمرينها و ويديوها و اسلايد

دانلود این کتاب

رمز آن: www.royak.ir

در اینجا متن مقاله ارائه شده در سمینار رباتهای متحرک توسط خود

دانلود مقاله سمینار رباتهای متحرک