| تبليغات | X |
دومين دوره مسابقات روباتيك آزاد ايران در فروردین ماه سال ۱۳۸۹ در نمايشگاه بينالمللي تهران برگزار ميشود.
مرتضي موسي خاني، رئيس دومين دوره مسابقات روباتيك ايران، صبح امروز در جمع خبرنگاران با اشاره به اينكه تنها پنج كشور مجوز برگزاري مسابقات روباتيك آزاد را دارند، گفت: كشوهاي آمريكا، آلمان، هلند، ژاپن و ايران پنج كشوري هستند كه مسابقات روباتيك آزاد را برگزار ميكنند و ايران توانست براي دومين بار مجوز برگزاري مسابقات روباتيك آزاد ايران در سال 201۰ را از فدراسيون روباتيك دريافت كند.
|
براي ثبت نام تيمها ميتوانند به سايت http://www.iranopen2010.ir مراجعه نمايند.
به ادامه خبر توجه کنید
فدراسیون بین المللی رباتیک IFR میزان توانایی اتوماسیونی یک کشور را با معیاری به نام چگالی ربات مشخص می کند. بدین ترتیب که به مقدار ربات های صنعتی نسبت به 10000 کارگر در واحدهای صنعتی ، چگالی ربات اطلاق می گردد.ژاپن با این تعریف با اختلاف بسیار زیاد در صدر جدول قرار دارد. یعنی ژاپن اتوماسیونیزه ترین و رباتیزه ترین کشور دنیاست. بعد از آن ایتالیا، آلمان و کره جنوبی است.
این بخشی از مقاله رباتیک و اتوماسیون صنعتی است. اصل مقاله را به صورت pdf در ادامه مطلب می توانید دانلود کنید
در این دو لینک فیلمها و درس را می توانید ببینید.
http://see.stanford.edu/see/lecturelist ... 0d1d179743
http://www.stanford.edu/class/cs223a
| Robot Make and Model | Control | Capacity | Reach | Price (ea) GBP | |
|---|---|---|---|---|---|
| ABB IRB 140 M2000 - click for more details | S4C+ | 5kg | 0.8m | £8,000 | |
| ABB IRB 140 M2000- brand new - 2hrs | IRC5 | 5kg | 0.8m | £12,000 | |
| ABB IRB 1400 M94A - click for more details | S4 | 5kg | 1.4m | £5,500 | |
| ABB IRB 1400 M97A | S4C | 5kg | 1.4m | SOLD | |
| ABB IRB 1400 M98 | S4C | 5kg | 1.4m | £7,500 | |
| ABB IRB 1400 M2000 | S4C+ | 5kg | 1.4m | £9,500 | |
| ABB IRB 1400 M98 cell with 500 C type positioner | S4C | 5kg | 1.4m | £10,000 | |
| ABB IRB 1400 M98 cell with 250 K type manipulator | S4C | 5kg | 1.4m | £13,000 | |
| ABB IRB 1410 Brand new, with warranty, call to order. | IRC5 | 5kg | 1.44m | £17,500 |
در ادامه رباتهای kuka و kavasaki هم ببینید
یک سیستم ناوبری اینرسی (INS) یک کمک ناوبری با استفاده از کامپیوتر و سنسورهای حرکتی می باشد برای ردیابی پیوسته موقعیت ، جهت و سرعت یک شی بدون نیاز به مرجع خارجی .اصطحلاح دیگر آن سیستم هدایت اینرسی inertial guidance system است .
یک سیستم ناوبری اینرسی شامل حداقل یک کامپیوتر و یک سکو یا جایگاه شامل شتاب سنج ها و ژیرسکوبها یا وسایل حس کننده دیگرحرکت می باشد. سیستم ناوبری اینرسی در آغاز موقعیت وسرعتش بوسیله مرجعی دیگر تهیه می شود (یک انسان یا GPS و یا غیره) و سپس خودش موقعیت جدید و سرعتش تازه اش را محاسبه می کند بوسیله تجزیه اطلاعات دریافت شده از سنسورهای حرکتش . فایده یک سیستم رهیابی اینرسی این است که احتیاج به هیچ مرجع خارجی به منظور تعیین موقعیت و جهت گیریش و یا سرعتش ندارد . بجز در آغاز حرکتش
شرح کامل رو ببینید
جهان قطعی است اما خاکستری،یعنی شانس و جود ندارد . هر چه اطلاعات ما بیشتر باشد احتمالات از
بین می رود. اگر بدانید که چه اتفاقی میفتد تا یک روی سکه بر زمین می افتد می توانستید پیش بینی کنید چه می آید .و چون نمی دانید شانس می شود .دنیا سیاه یا سفید نیست بلکه رشته ای پیوسته بین این دو است و همانطور که اینشتین گفت: خداوند تاس بازی نمی کند.منطق فازی جایگزین منطق دو ارزشی خوب و بد ارسطو شده . بدین معنی که همزمان همه موارد وجود دارد اما به درجه ای از کل .ما برای خود همه چیز را دو ارزشی کرده ایم و برای موارد حد وسط حرف از احتمالات و شانس می زنیم در صورتی که کل موارد همیشه وجود داشته اند و ما در نظر نمی گرفتیم.
به شرح کامل مقاله توجه کنید.
امروز آغاز فعالیت سایت رویاک است به امید روزی که آن را روی یک سایت بهتر قرار دهم . این سایت در زمینه ربات فعلا کار می کند انواع رباتها متحرک و ثابت و نرم افزارها و کتابها و و از سوالات دوستان هم خوشحال می شوم .
