سنسور شتاب سنج، شتاب (همان تغییرات آنی سرعت) هر جسمی را که روی آن نصب شده است  را اندازه می گیرد.   چطور آن کار می کند؟ درون یک شتاب سنج یک وسیله به نام MEMS است که یک میکروسازه است که بوسیله ممنتوم و گرانش خم می شود. هنگامی که با هرگونه شتابی مواجه می شود. این میکروسازه با یک مقدار متناسبی خم می شود که این مقدار توسط سیگتال الکتریکی شناسایی می شود. امروزه شتاب سنج ها به آسانی و ارزان موجود هستند.

کاربرد شتاب سنج:

 شتاب سنج در جهان سنسورها بسیار مهم است. زیرا می تواند محدوده زیادی از حرکات را حس کند. مثلا در آخرین لپ تاپ شرکت Apple برای شناسایی حرکات ناگهانی لپ تاپ ، استفاده شد. بنابراین هارد لپ تاپ در هنگام ضربه های ناگهانی  قفل می شود. در دوربین های عکاسی دیجیتال نیز استفاده می شود. برای پایداری تصویر. در گام شمار ها نیز استفاده می شود.

به بقیه مطلب توجه کنید

در اين مقاله سعي بر آن شده با استفاده از تكنيك ماشين بينايي يك بازوي رباتيك به سوي هدف نشانه گيري كند .  تمام مراحل كار در محيط نرم افزار Matlab انجام مي شود. شيوه كار به اين صورت است كه به كمك Image Processing Toolbox پردازش لازم بر روي عكسي كه از يك دوربين ديجيتال گرفته شده انجام می شود.

در ابتدا به وسيله تابع ها و تكنيك هاي مخصوصي كه اينToolbox در اختيار ما گذاشته مختصات هدف در تصوير پيدا مي شود در مرحله بعد از طريق Data Acquisition Toolbox و به كمك مختصات به دست آمده كد هاي لازم براي حركت Stepper motor  ها براي نشانه گيري به  سوی هدف  parallel port    ارسال خواهد شد .

این مقاله توسط :مجید عبدلی و امیر شاه حسینی از دانشکده مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده است.

در ادامه این مقاله را می توانید به صورت پی دی اف دانلود کنید.

الف) موقعيت يابي نسبي موسوم به (Dead reckoning) يا شناسايي غير زنده که نامي است به جاي مانده از کشتيراني و منظورش شناسايي محل فعلي با استفاده از موقعيت هاي قبلي است. موقعيت يابي نسبي، خود به دو زيرمجموعه تقسيم مي شود

ب) موقعيت يابي مطلق: شامل  چهار دسته

به ادامه مطلب توجه کنید.

شرکت ژاپنی نیسان، رباتی را طراحی کرده است که شبیه ماهی های کوچک می تواند به صورت

گروهی حرکت کنند بدون آنکه با یکدیگر تصادف کنند.با  این تکنولوژی پرهیز از موانع ، امید می رود که ایمنی جاده ها نیز بهبود یابد. Eporo دارای سه چرخ است و...

به ادامه مطلب توجه کنید

یک سیستم ناوبری اینرسی (INS)  یک کمک ناوبری    با استفاده از کامپیوتر و سنسورهای حرکتی می باشد برای ردیابی پیوسته موقعیت ، جهت و سرعت یک شی بدون نیاز به مرجع خارجی .اصطحلاح دیگر آن سیستم هدایت اینرسی inertial guidance system  است .

یک سیستم ناوبری اینرسی شامل حداقل یک کامپیوتر و یک سکو یا جایگاه شامل شتاب سنج ها و ژیرسکوبها یا وسایل حس کننده دیگرحرکت می باشد. سیستم ناوبری اینرسی در آغاز موقعیت وسرعتش بوسیله مرجعی دیگر تهیه می شود (یک انسان یا GPS و یا غیره) و سپس خودش موقعیت جدید و سرعتش تازه اش را محاسبه می کند بوسیله تجزیه اطلاعات دریافت شده از سنسورهای حرکتش . فایده یک سیستم رهیابی اینرسی این است که احتیاج به هیچ مرجع خارجی به منظور تعیین موقعیت و جهت گیریش و یا سرعتش ندارد . بجز در آغاز حرکتش

شرح کامل رو ببینید

در گذشته، زمانی که تکنولوژی پیشرفته امروزی وجود نداشت، مردم وبخصوص اشخاصی مانند سیاحان، جهانگردان و ...گاهی اوقات در یک گستره جغرافیایی و بخصوص شهرها و کشورهای بیگانه، از مکان دقیق خود با خبر نبودند وحتی گاهی نیز در بیابانها ودریاها مسیر خود را گم می کردند، از سوی دیگر در دنیای قدیم، استفاده از ستارگان، قطب نما وسایر عوامل طبیعی تا اندازه ای راهگشای بشر بوده، ضمن اینکه همه این موارد،بطور کلی انسان عصر گذشته را مورد هدایت و راهنمایی قرار می داد، در حالیکه امروزه پیچیدگی های جغرافیایی، اعم از بافت شهر، خیابان، و... اصولا زمینه استفاده از اینگونه روشها را تا حد زیادی منتفی و بی معنا کرده است. به هر صورت در شرایط فعلی، با گسترش فناوری های گوناگون، این مشکل توسط یک سیستم ماهواره ای مدرن وپیشرفته، با نام و عبارت(GPS(Global Position Systemکه به معنای سیستم موقعیت یاب جغرافیایی می باشد.که امروزه در رباتها نیز برای تعیین محل و هنگام ناوبری مورد استفاده قرار می گیرد. 

در ادامه شرح جامع مقاله رو می بینید و در نهایت فایلpdf آن برای دانلود قرار داده می شود .