این ربات مناسب برای تمیزکردن سطوح سخت است و میتواند لکه را پاک کند حتی اگر در گوشه و کنار و لبه ها و زیرمبلمان باشد. نام این ربات mint است  که با پارچه ای که همراه دارد کف را تمیز می کند این پارچه قابل استفاده مجدد است .

این ربات دارای سنسور مادون قرمز است وجایی را که قبلا تمیز کرده دیگر تمیز نمی کند این کار را بوسیله که یک واحد جداگانه که در سقف نصب می شود انجام می دهد این واحد بوسیله اشعه مادون قرمز موقعیت ربات را کشف می کند و جاهای تکراری را به او اعلام می کند . مدیر شرکت سازنده می گوید این ربات یک کف اتاق را سه تا پنج برابر سریعتر از یک ربات تصادفی تمیز می کند.

در زیر فیلمی از این ربات می بینید

مارک تیلدن( مردی همیشه کلاه به سر) می بینید .

به ادامه مطلب توجه کنید.

این ربات یک AUV است یعنی یک ربات زیرآبی خودمختار که با کنترل فازی از موانع عبور می کند و در مسیرهای مطلوب کاوش می کند. در این فیلم نیز ربات از یک نقطه در سطح آب شروع به رفتن در عمق می کند و پس از پشت سر نهادن یک مانع، در کنار یک جسم مانند زیردریایی دوربین خود را روشن می کند و نوشته روی زیردریایی را می خواند. آنجا نوشته شده (زندگی در اعماق)

 فیلم رباتUwater را می توانید از صفحه اول سایت سایبربوتیک http://www.cyberbotics.com در قسمت movies ببینید . در لیست رباتهای قابل نمایش، شماره 12 است و در کنار آن نوشته AUV , Mehdi Ghanavati

با کلیک روی آن در فلش پلیر سمت چپ می توانید فیلم را ببنید.

اگر اطلاعات بیشتری درباره این ربات می حواهید به این پست مراجعه کنید

http://www.royak.ir/post-42.aspx

icub عنوان یک روبات کودک مجهز به هوش مصنوعی پیشرفته است که پنج سال قبل ساخته شد و تاکنون حرف زدن و بازی با توپ و لگو را آموخته است. خبرگزاری مهر در گفتگو با عضو اصلی این تیم از لابراتوار موسسه فناوری ایتالیا جزئیات این روبات را مورد بررسی قرار داد.

به گزارش خبرگزاری مهر، icub که از نظر ظاهری شبیه به یک کودک چهار ساله است دارای دو کره چشم با قابلیت پلک زدن است که روی آنها دو دوربین ویدئویی نصب شده است.

انگشتان دست این روبات توانایی درک فشار را دارند. وزن روبات کودک 22 کیلوگرم و قد آن 104 سانتیمتر است.
"جورجو متا" " (giorgio metta) از اعضای اصلی پروژه icub در موسسه فناوری ایتالیا (iit) است. با توجه به اهمیت این پروژه علمی خبرنگار فناوریهای نوین خبرگزاری مهر مصاحبه مشروحی را با این محقق ایتالیایی در خصوص عملکردها، پیشینه و آینده این روبات انجام داده است که در ادامه می خوانید:

در این مقاله برای یک بازوی متحرک که می خواهد یک گاری مشخص را روی مسیر معینی هل بدهد، کنترل بهینه ای طراحی می شود.

به  این منظور ابتدا سینماتیک ربات و گاری مورد بررسی قرار می گیرد و معادلات قیود سینماتیکی برای ربات و گاری سینماتیک مستقیم ربات استخراج می شود .

  سپس دینامیک ربات و گاری بررسی و معادلات دینامیکی استخراج می شود. بعد از آن بهینه سازی برای ربات انجام می شود.

 در آخر کنترلر موقعیت و نیرو برای ربات( از روش کنترل هیبرید نیرو- موقعیت) طراحی خواهد شد. و شبیه سازی در دو حالت روی مسیر و خارج از مسیر ارائه و نتیجه گیری می شود.

این مقاله از دکتر مصطفی غیور و مهندس علی مستجاب الدعوه از دانشکده مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان است.

دانلود این مقاله

در اين مقاله سعي بر آن شده با استفاده از تكنيك ماشين بينايي يك بازوي رباتيك به سوي هدف نشانه گيري كند .  تمام مراحل كار در محيط نرم افزار Matlab انجام مي شود. شيوه كار به اين صورت است كه به كمك Image Processing Toolbox پردازش لازم بر روي عكسي كه از يك دوربين ديجيتال گرفته شده انجام می شود.

در ابتدا به وسيله تابع ها و تكنيك هاي مخصوصي كه اينToolbox در اختيار ما گذاشته مختصات هدف در تصوير پيدا مي شود در مرحله بعد از طريق Data Acquisition Toolbox و به كمك مختصات به دست آمده كد هاي لازم براي حركت Stepper motor  ها براي نشانه گيري به  سوی هدف  parallel port    ارسال خواهد شد .

این مقاله توسط :مجید عبدلی و امیر شاه حسینی از دانشکده مکاترونیک دانشگاه صنعتی مالک اشتر نوشته شده است.

در ادامه این مقاله را می توانید به صورت پی دی اف دانلود کنید.

حفظ تعادل ربات هاي انسان نما از مباحث جالب و پيچيده رباتيك مي باشد كه راهكارهاي فراواني در مورد آن ارائه شده است.اساس بسياري از روش هاي كنترل تعادل ربات هاي انسان نما بر كنترل نقطه

اي به نام ZMP )Zero Momentom Point)  یا نقطه ممنتوم صفر استوار مي باشد و عموما كنترل مركز ثقل به خصوص در حركت هاي سريع ، راهكار مناسبي براي حفظ تعادل ارائه نمي دهد.در اين مقاله سعي شده است با ارائه راهكارهاي جديد و با استفاده از فرمول بندي ديناميكي ، به دست آوردن اين نقطه حياتي و نحوه كنترل آن را بهبود بخشيد، در اين راستا پس از محاسبه مكانZMP الگوريتمي براي حفظ تعادل ربات ارائه گشته است.

این مقاله توسط سعید عبدالشاه، مینا شاهی و دکتر محمود سعادت فومنی از دانشگاه سمنان نوشته شده است.

در ادامه این مقاله را دانلود کنید

الف) موقعيت يابي نسبي موسوم به (Dead reckoning) يا شناسايي غير زنده که نامي است به جاي مانده از کشتيراني و منظورش شناسايي محل فعلي با استفاده از موقعيت هاي قبلي است. موقعيت يابي نسبي، خود به دو زيرمجموعه تقسيم مي شود

ب) موقعيت يابي مطلق: شامل  چهار دسته

به ادامه مطلب توجه کنید.

کار روي توسعه سيستم هاي هوشمند با الهام از طبيعت از زمينه هاي خيلي پرطرفدار هوش مصنوعي است.

الگوريتمهاي ژنتيک که با استفاده از ايده تکاملي دارويني و انتخاب طبيعي مطرح شده، روش بسيار خوبي براي يافتن مسائل بهينه سازيست. ايده تکاملي دارويني بيانگر اين مطلب است که هر نسل نسبت به نسل قبل داراي تکامل است و آنچه در طبيعت رخ مي دهد حاصل ميليون ها سال تکامل نسل به نسل موجوداتي مثل مورچه است.
الگوريتم کلوني مورچه براي اولين بار توسط دوريگو (Dorigo) و همکارانش به عنوان يک راه حل چند عامله (Multi Agent) براي مسائل مشکل بهينه سازي مثل فروشنده دوره گرد ارائه شد.
عامل هوشند(Intelligent Agent) موجودي است که از طريق حسگر ها قادر به درک پيرامون خود بوده و از طريق تاثير گذارنده ها مي تواند روي محيط تاثير بگذارد.

کلمات کلیدی : هوش توده ای ، هوش اجتماعی.  به ادامه مطلب توجه کنید

مقاله ای که حاصل پروژه طراحی سیستم کنترل ربات زیرآبی  Uwater به روش فازی است را در ادامه مطلب برای دانلود قرار داده شد. این ربات بوسیله من و دکتر قنبرزاده طراحی و شبیه سازی شد و شبیه سازی آن بوسیله نرم افزار Webots صورت گرفت. این ربات دارای قادر به حرکت در زیرآب و یافتن مسیر و نقطه مطلوب و گریز از موانع است که توسط سنسورهای مادون قرمز انجام می شود. شکل کلی این ربات را می بینید.

در ادامه مقاله آن را دانلود کنید.

جهان قطعی است اما خاکستری،یعنی شانس و جود ندارد . هر چه اطلاعات ما بیشتر باشد احتمالات از بین می رود. اگر بدانید که چه اتفاقی میفتد تا یک روی سکه بر زمین می افتد می توانستید پیش بینی کنید چه می آید .و چون نمی دانید شانس می شود .دنیا سیاه یا سفید نیست بلکه رشته ای پیوسته بین این دو است و همانطور که اینشتین گفت: خداوند تاس بازی نمی کند.منطق فازی جایگزین منطق دو ارزشی خوب و بد ارسطو شده . بدین معنی که همزمان همه موارد وجود دارد اما به درجه ای از کل .ما برای خود همه چیز را دو ارزشی کرده ایم و برای موارد حد وسط حرف از احتمالات و شانس می زنیم در صورتی که کل موارد همیشه وجود داشته اند و ما در نظر نمی گرفتیم.

به شرح کامل مقاله توجه کنید.