تبليغاتX
رویاک ربات
رویاک ربات
انواع رباتها
درباره سايت
در سايت روياك انواع رباتهای متحرک شامل چرخ دار- قدم زن-زیرآبی و متحرک و مباحثی شامل نرم افزارهای ربات و کتابها ومقالات و همچنین رباتهای جابه جاگر یا بازوهای مکانیکی بررسی و آموزش داده می شود.mobile robots and manipulators و قطعات ساخت يك ربات... مقالات و نرم افزارهایی که ارائه می شود غالبا رایگان هستند .تعدادی از مقالات فقط 50 تومان قیمت دارند. ولی اندکی هم برای مشاهد نیاز به سفارش دارند.
www.royak.ir
www.royak.blogfa.com
هرگونه کپی از مطالب وبلاگ با ذکر منبع و پرداخت قیمت آن مجاز است.
مهدی قنواتی-کارشناسی ارشد مهندسی مکانیک
royak.co@gmail.com
پيوندهاي سايت
تبليغات خريدي
پيوندهاي ديگر

پيام مديريت سايت : سايت روياک در جهت توسعه رباتيک در ايران، انواع رباتها را مورد بررسي قرار مي دهد. هر نوع مقاله يا مطلب درباره رباتيک را به صورت اختصاصي براي شما ارسال مي کنيم.
شبیه ساز راه رفتن انسان

این فایل فلش با گزینه های مختلف راه رفتن انسان را در حالات مختلف و برای مرد و زن شبیه سازی می کند.

این کار با قرار دادن سنسورهای مختلف بر روی مفصل های انسان و ردیابی آنها بوسیله کامپیوتر انجام شده است و کاملا علمی می باشد.

http://ghanavati.persiangig.com/BioMotionLab1.swf



نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
انتشار خبرنامه جدید webots
همزمان با انتشار وباتز ورژن 6.2.1 توسط شرکت سایبروتیک، شبیه ساز رباتها، خبرنامه جدید این نرم افزار هم منتشر شد

در ورژن جدید یک خودرو رباتیک هم به مثالها اضافه شده، ویرایشگر حرکت بهتره شده است و دو دستور جدید اضافه شده به آن، گرافیک نیز بهتر شده است.

در این خبرنامه، خبر چاپ کتاب راهنما جامع وباتز توسط مهدی قنواتی نیز انتشار یافته

این خبرنامه را می توانید از این لینک بخوانید

http://www.cyberbotics.com/newsletters/2010-january.html



نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
پردازش تصویر در webots به کمک Matlab

در وباتز نرم افزار شبیه ساز رباتها می توان با نصب یک دوربین رنگی روی ربات و بوسیله دستورات وباتز تصاویر را گرفت ، سپس این تصاویر را با برنامه نویسی در محیط وباتز به زبان matlab پردازش تصویر کرد. مثلا لبه های آن ر یافت یا مقدار رنگ آبی و قرمز و سبز تصویر را تشخیص داد. چنین مثالی همراه خود نرم افزار در پوشه sample  و سپس package وجود دارد. در زیر تصویر این ربات و پنجره پردازش در متلب را می بینید.


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
webot 6.2 منتشر شد
نرم افزار شبیه ساز رباتها، وباتز ورژن 6.2 منتشر شد و از سایت شرکت به نشانی زیر قابل دانلود است

http://www.cyberbotics.com/products/webots/download.html


از مشخصات جدید ویرایش جدید اصلاح قسمت motion editor  است که برای حرکات مرحله مرحله ای استفاده می شود. همچنین آیتم باز کردن فایلهای اخیر نیز اضافه شده است

سایه ها اصلاح شده و چراغ نیز مانند یک چشمه نور شده است.



نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
webots نرم افزاری برای همه رباتها

وباتز نرم افزاری برای مدلسازی و شبیه سازی سریع رباتهای متحرک است که از سال 1996 توسعه یافته و توسط دکتر اولیور میشل عضو انجمن تکنولوژی فدرال سویس در آزمایشگاه پرفسور جین دانیل نیکود طراحی شد.

 

 از سال 1998 Webots یک محصول تجاری شد و بوسیله شرکت سایبربوتیک توسعه یافت. کاربرانی که آن را خریدند بالغ بر 400 دانشگاه و مرکز تحقیقاتی در سراسر جهان هستند. وبتز همچنین توسط ارگانهای محقق و مراکز تحقیقاتی شامل تویوتا هوندا سونی پاناسونیک پایونیر، ن تی تی، سامسونگ،  ناسا، استنفورد و غیره استفاده می شود.

 

به ادامه مطب توجه کنید

 

 

 

 

 

 

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
گروه فارسی webots
این گروه که مربوط به نرم افزار شبیه ساز رباتهای متحرک وبتز webots است

را تشکیل دادم به منظور اینکه افرادی که با این نرم افزار کار می کنند به تبادل نظر بپردازند و سوالاتشان را از هم بپرسند

هر کس می خواد عضو شود باید اکانت گوگل داشته باشد و به این سایت برود

Group home page:      http://groups.google.com/group/webots-iran


 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
معرفی نرم افزار شبیه ساز و نحوه استفاده از آن

 

نرم افزار webots ۶.۱ که تازه در سایت آن یعنی 

 http://www.cyberbotics.com/products/webots/download.html برای دانلود قرار داده شده است .یک نرم افزار بسیار قویست که دانشگاه های زیادی برای شبیه سازی و مدل ربات ازآن استفاده می کنند . این نرم افزار دارای محیط گرافیکی بسیار قویست و تمامی سنسورهای لازم برای شبیه سازی ربات را دارا می باشد . آخرین ورژن این نرم افزار را از اینجا می توانید دانلود کنید . دارای نسخه آزمایشی یک ماه است .

دریافت نحوه استفاده طولانی از تمامی ورژن های آن به مبلغ (پنج هزار تومان) 

بدین منظور به قسمت خرید و سفارش رفته و پس از واریز مبلغ به حساب ،از طریق ایمیل و نظر خصوصی اطلاع دهید تا نحوه استفاده طولانی از آن به ایمیل شما فرستاده شود. و شما قادر خواهید بود هر چند ماه که خواستید از نرم افزار استفاده کنید . قیمت نرم افزار در سایتش بالغ بر دو میلیون تومان است.


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
معرفی نرم افزار مدلسازي webots

نرم افزارهای اندکی در زمینه شبیسه سازی ربات ها وجود دارد که یکی از آنها نرم افزار

Microsoft robotic است که نرم افزاری با حجم زیاد و پر دردسر می باشد . نرم افزار دیگر که توسط یک فرد سوئدی به نام Olivier Michel طراحی و توسعه داده شده است به نام webots است این نرم افزار اکنون در ورژن 6.1.5خود می باشد  .به زودی قرار است ویرایش.2 6 آن هم عرضه شود . از مزایای این نرم افزار کم حجم بودن ، سرعت نصب بالا و محیطی تقریبا ساده با آزادی عمل بسیار است که فرد با آشنایی با برنامه نویسی به زبان c یا c++ یا جاوا قادر به  اعمال هرگونه تغییری می باشد . همچنین می تواند با نرم افزار matlab ارتباط برقرار کند.

به مقاله کامل توجه کنید

 


نويسنده: مهدی قنواتی | لينک ثابت |
عناوين آخرين مطالب ارسالي