Manoi GO اسم  ربات رقاص ژاپنی است که حرکات فانتزی شامل چرخش روی سر و رقص بریک و خم شدن های عجیب دارد، با قیمت 2000 دلار در حال فروخته شدن است. این ربات 34 سانت قد دارد و لباس پوشیده است .برتری این ربات در حرکات سریع آن است . فیلمی از این ربات ببیند

حفظ تعادل ربات هاي انسان نما از مباحث جالب و پيچيده رباتيك مي باشد كه راهكارهاي فراواني در مورد آن ارائه شده است.اساس بسياري از روش هاي كنترل تعادل ربات هاي انسان نما بر كنترل نقطه

اي به نام ZMP )Zero Momentom Point)  یا نقطه ممنتوم صفر استوار مي باشد و عموما كنترل مركز ثقل به خصوص در حركت هاي سريع ، راهكار مناسبي براي حفظ تعادل ارائه نمي دهد.در اين مقاله سعي شده است با ارائه راهكارهاي جديد و با استفاده از فرمول بندي ديناميكي ، به دست آوردن اين نقطه حياتي و نحوه كنترل آن را بهبود بخشيد، در اين راستا پس از محاسبه مكانZMP الگوريتمي براي حفظ تعادل ربات ارائه گشته است.

این مقاله توسط سعید عبدالشاه، مینا شاهی و دکتر محمود سعادت فومنی از دانشگاه سمنان نوشته شده است.

در ادامه این مقاله را دانلود کنید

رباتهای بسیاری وجود دارند که احساسات ابراز شده از طریق صورت انسان را تقلید می کنند. Tmsuk  جدیدا رباتی ساخته است که از تمامی بدنش برای ابراز احساس استفاده می کند شبیه یک بازیگر پانتومیم.ربات KOBIANساخت شرکت   Takanish Laboratoryاست.ویدیوی بالا این ربات را در حال چرخیدن میان افرادی با چهرهایی دارای احساسات متفاوت نشان می دهد.این شرکت ادعا دارد که برای ارتباط با انسان بهتر نیز خواهد شد.و سرانجام انسان ها از واکنش ها این ربات احساسی لذت خواهند برد.

حال در قالب ۲۸ عکس ساخت آن را ببینید.

 به این مقاله تصویری نگاه کنید