یک ربات زیردریایی که ظاهری شبیه یک راکت دارد توانست مسافتی 7400 کیلومتری مابین ایالت نیوجرسی و سواحل شمال غربی اسپانیا را در 225 روز تنها با استفاده از یک باتری طی کند

این ربات یک AUV است یعنی یک ربات زیرآبی خودمختار که با کنترل فازی از موانع عبور می کند و در مسیرهای مطلوب کاوش می کند. در این فیلم نیز ربات از یک نقطه در سطح آب شروع به رفتن در عمق می کند و پس از پشت سر نهادن یک مانع، در کنار یک جسم مانند زیردریایی دوربین خود را روشن می کند و نوشته روی زیردریایی را می خواند. آنجا نوشته شده (زندگی در اعماق)

 فیلم رباتUwater را می توانید از صفحه اول سایت سایبربوتیک http://www.cyberbotics.com در قسمت movies ببینید . در لیست رباتهای قابل نمایش، شماره 12 است و در کنار آن نوشته AUV , Mehdi Ghanavati

با کلیک روی آن در فلش پلیر سمت چپ می توانید فیلم را ببنید.

اگر اطلاعات بیشتری درباره این ربات می حواهید به این پست مراجعه کنید

http://www.royak.ir/post-42.aspx

مقاله ای که حاصل پروژه طراحی سیستم کنترل ربات زیرآبی  Uwater به روش فازی است را در ادامه مطلب برای دانلود قرار داده شد. این ربات بوسیله من و دکتر قنبرزاده طراحی و شبیه سازی شد و شبیه سازی آن بوسیله نرم افزار Webots صورت گرفت. این ربات دارای قادر به حرکت در زیرآب و یافتن مسیر و نقطه مطلوب و گریز از موانع است که توسط سنسورهای مادون قرمز انجام می شود. شکل کلی این ربات را می بینید.

در ادامه مقاله آن را دانلود کنید.

يک وسيلهٔ نقليهٔ پويش‌گرِ قابل کنترل از راه دور (ROV) زيردريايي، «ربات زيرآبي است که به اپراتور اين امکان را مي‌دهد که اين وسيله‌ را در اعماق آب کنترل و هدايت کند و از طريق اعمال فرامين عمليات‌ مورد نظر را از طريق تجهيزاتِ ربات، انجام دهد»، که اختصارا «ربات زيرآبي» خوانده خواهد شد. ربات‌هاي زيرآبي در اندازه‌ها و ابعاد متفاوت و با گسترهٔ متنوعي از تکنولوژي‌ها و امکانات در سال‌هاي اخير طراحي، ساخت، آزمايش و به‌کارگيري شده‌ و حتي در برخي موارد به توليد صنعتي رسيده‌اند. انواع اين ربات‌ها از نمونه‌هاي کوچک و ساده‌اي که صرفاً مجهز به دروبين فيلم برداري کوچکي هستند تا

به ادامه مطلب توجه کنید