در اینجا کتاب بخشهایی از کتاب خودم با نام
مقدمه ای بر رهیابی رباتهای متحرک و
شبیه سازی با Webots
برای دانلود قرار می دهم. در 69 صفحه فارسی به صورت پی دی اف
پیشرفت رباتیک در کشور بخصوص در رباتهای متحرک و وجود مسابقات رباتیک مختلف در سطح دانشجویی و بالاتر و نبودن کتابی جامع در خصوص سینماتیک و رهیابی رباتهای متحرک، ما را به و تالیف این کتاب واداشت. این کتاب از چندین منبع اصلی مانند مقدمه ای بر رباتهای متحرک خودمختار از رولند و ... استفاده کرده است.
در این کتاب در عین جامعیت موضوع سعی بر آن شده که مفاهیم به صورت ساده توضیح داده شود.
محل یابی: مشخص کردن مکان و جهت گیری ربات در هر لحظه را گویند.
طرح ریزی مسیر: عبارت است پیدا کردن راه هایی که در آنها مانعی نباشد و این راه از نقطه شروع تا هدف ادامه دارد، ربات این مسیر را قبل از وارد شدن به آن یا حتی قبل از حرکت می تواند طرح ریزی کند.
رهیابی یا ناوبری: حرکت دادن ربات روی مسیر طرح ریزی شده است، در حالت خودمختار ربات، خود را روی این مسیر طرح ریزی شده به جلو می راند
دانلود کتاب مقدمه ای بر رهیابی رباتهای متحرک-Localization
-Path planning
-Navigation
| نظر ها |
|
مجله رباتیک هامین شماره دوم (3791)
پاورپوینت یادگیری تقویتی (1282)
کتاب هوش مصنوعی احمد ابدالی به زبان فارسی (940)
