http://royak.blogfa.com/ انواع رباتها fa blogfa.com Mon, 22 Feb 2010 16:57:18 GMT http://royak.blogfa.com/post-70.aspx <p align="baseline" style="text-align: right;">این فایل فلش با گزینه های مختلف راه رفتن انسان را در حالات مختلف و برای مرد و زن شبیه سازی می کند. </p>این کار با قرار دادن سنسورهای مختلف بر روی مفصل های انسان و ردیابی آنها بوسیله کامپیوتر انجام شده است و کاملا علمی می باشد.<br /><p style="text-align: right;"><a href="http://ghanavati.persiangig.com/BioMotionLab1.swf" title="http://ghanavati.persiangig.com/BioMotionLab1.swf">http://ghanavati.persiangig.com/BioMotionLab1.swf</a></p><p style="text-align: right;"><a href="http://ghanavati.persiangig.com/BioMotionLab1.swf" title="http://ghanavati.persiangig.com/BioMotionLab1.swf"><img src="http://www.biomotionlab.ca/BMLimages/bmlRunnerMed.png" /><img height="171" width="214" src="http://www.biomotionlab.ca/BMLpictures/gettingReady.png" /></a></p><p style="text-align: left;"><br /></p> Mon, 22 Feb 2010 16:57:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=70 royak http://royak.blogfa.com/post-70.aspx http://royak.blogfa.com/post-69.aspx <p style="text-align: justify;">این مقاله درباره طراحی و توسعه یک ربات هم هجهتۀ هولونومیک است که در نشریه دانشکده فنی تهران چاپ شده است.</p><p style="text-align: justify;">چکیده :ربات های متحرک متداول مانند مکانیزم رانش تفاضلی 1 و شب هماشین 2 دارای محدودیت حرکتی م یباشند. این محدودیت ها باعث می شود که اینگونه ربات ها برای محی طهایی که دارای محدودیت های مکانی م یباشند، مناسب نباشند. به عنوان نمونه این ربا تها امکان حرکت از کنار را ندارند. ربات های همه جهته برای افزایش قابلیت های حرکتی ربات های متحرک پیشنهاد شدند. به یک ربات همه جهتۀ<img hspace="0" vspace="0" border="0" align="left" src="http://ghanavati.persiangig.com/image/holonomic.jpg" style="width: 286px; height: 214px;" /></p><p style="text-align: justify;">هولونومیک در هر وضعیت دلخواه فعلی می توان هر بردار سرعتی را داد تا در جهت دلخواه به حرکت درآید. در این مقاله طراحی و ساخت یک مکانیزم هولونومیک مبتنی بر یک ربات متحرک غیرهولونومیک با مدل رانش تفاضلی مورد بررسی قرار گرفته است. از جمله مباحث دیگر مطرح شده در این مقاله سینماتیک، مکان یابی، کنترل و ردیابی یک مسیر دلخواه ورودی درمورد این ربات است. ربات متحرک با ساختار</p><p style="text-align: justify;">رانش تفاضلی به عنوان واحد رانش ربات هولونومیک بکار گرفته می شود. یک رویه نیز که محور دوران آن بصورت خروج از مرکز نسبت به نقطه میانی محور چرخ های فعال واحد رانش نصب شده است، کنترل پذیری زاویۀ ربات را فراهم می سازد. از آنجا که ربات هولونومیک است خطای مکان فعلی آن در راستای محورهای دستگاه مختصات مرجع نسبت به مکان موردنظر با ضرایب ثابت به بردارهای سرعتی درهمان راستاها</p><p style="text-align: justify;">تبدیل می گردد. با مشخص شدن بردار های سرعت نقطه نماینده سیستم، مقادیر مرجع سرعت چرخ های فعال واحد رانش مشخص می گردد. یک کنترلر مستقل زاویه نیز دستیابی زاویۀ مطلوب در رویه ربات را تضمین می نماید</p><p style="text-align: justify;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);" class="Apple-style-span"><span style="color: rgb(0, 0, 204);" class="Apple-style-span">نویسندگان: سید محمد مهدی دهقان بنادکی،فارغ التحصیل کارشناسی ارشد هوش ماشین و رباتیک مرکز تحقیقات فضایی</span></span></p><p style="text-align: justify;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);" class="Apple-style-span"><span style="color: rgb(0, 0, 204);" class="Apple-style-span">مجید نیلی احمدآبادی،دانشیار دانشکده مهندسی برق و کامپیوتر – پردیس دانشکده های فنی – دانشگاه تهران،</span></span></p><p style="text-align: justify;"><span style="background-color: rgb(255, 255, 255);" class="Apple-style-span"><span style="color: rgb(0, 0, 204);" class="Apple-style-span">بهروز معاونی ثابت، فارغ التحصیل کارشناسی ارشد بیو مکانیک</span></span></p><p style="text-align: justify;"><br /></p><p style="text-align: justify;"><a href="http://ghanavati.persiangig.com/document/holonomic.pdf">دانلود کامل این مقاله</a></p><p style="text-align: justify;"><br /></p><p style="text-align: justify;"><br /></p> Mon, 08 Feb 2010 14:22:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=69 royak http://royak.blogfa.com/post-69.aspx http://royak.blogfa.com/post-68.aspx در ادامه این مطلب کتابهایی که برای شروع کار و طراحی رباتها خصوصا بازوهای مکانیکی و استخراج معادلاتشان مفید هستند و در دسترس می باشند را معرفی کرده ام<p><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 14px; line-height: 17px;"><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: tahoma; font-size: 11px; line-height: normal; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-style-span" style="line-height: 13px; white-space: normal;"><div style="text-align: right;"><span class="Apple-style-span" style="line-height: normal; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-style-span" style="line-height: 13px; white-space: normal;"><img hspace="0" vspace="0" border="0" align="left" src="http://ecx.images-amazon.com/images/I/41DEH56JGRL._SL500_AA240_.jpg" style="border-style: none;" /></span></span></div></span></span></span></p> <p><br /></p><p>به ادامه مطلب توجه کنید</p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><br /></p><p><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 14px; line-height: 17px;"><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: tahoma; font-size: 11px; line-height: normal; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-style-span" style="line-height: 13px; white-space: normal;"><div style="text-align: right;"></div></span></span></span></p> <p><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(51, 51, 51); font-size: 14px; line-height: 17px;"><span class="Apple-style-span" style="color: rgb(0, 0, 0); font-family: tahoma; font-size: 11px; line-height: normal; white-space: pre-wrap;"><span class="Apple-style-span" style="line-height: 13px; white-space: normal;"><div style="text-align: right;"></div></span></span></span></p> Thu, 04 Feb 2010 11:15:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=68 royak http://royak.blogfa.com/post-68.aspx http://royak.blogfa.com/post-67.aspx همزمان با انتشار وباتز ورژن 6.2.1 توسط شرکت سایبروتیک، شبیه ساز رباتها، خبرنامه جدید این نرم افزار هم منتشر شد</p><p>در ورژن جدید یک خودرو رباتیک هم به مثالها اضافه شده، ویرایشگر حرکت بهتره شده است و دو دستور جدید اضافه شده به آن، گرافیک نیز بهتر شده است.</p><p>در این خبرنامه، خبر چاپ کتاب راهنما جامع وباتز توسط مهدی قنواتی نیز انتشار یافته</p><p>این خبرنامه را می توانید از این لینک بخوانید</p><p align="baseline"><a href="http://www.cyberbotics.com/newsletters/2010-january.html">http://www.cyberbotics.com/newsletters/2010-january.html</a></p><p><img height="73" width="488" src="http://ghanavati.persiangig.com/webots.png" /></p><p><br /></p> Thu, 28 Jan 2010 15:05:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=67 royak http://royak.blogfa.com/post-67.aspx http://royak.blogfa.com/post-66.aspx <p style="margin: 0in; font-family: Arial; font-size: 12pt; text-align: justify;"><font face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif" size="2"><span lang="fa">این ربات مناسب برای تمیزکردن سطوح سخت است و میتواند لکه را پاک کند حتی اگر در گوشه و کنار و لبه ها و زیرمبلمان باشد. نام این ربات </span><span lang="en-US" style="direction: ltr; unicode-bidi: embed;">mint</span><span lang="fa"> است<span>  </span>که با پارچه ای که همراه دارد کف را تمیز می کند این پارچه قابل استفاده مجدد است . </span></font></p><p style="margin: 0in; font-family: Arial; font-size: 12pt; text-align: center;"><font face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif" size="2"><span lang="fa"><img height="220" width="262" src="http://i.i.com.com/cnwk.1d/i/bto/20100106/Mint_cloth2.jpg" /></span></font></p><p style="margin: 0in; font-family: Arial; font-size: 12pt; text-align: justify;"><font face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif" size="2"><span lang="fa">این ربات دارای سنسور مادون قرمز است وجایی را که قبلا تمیز کرده دیگر تمیز نمی کند این کار را بوسیله که یک واحد جداگانه که در سقف نصب می شود انجام می دهد این واحد بوسیله اشعه مادون قرمز موقعیت ربات را کشف می کند و جاهای تکراری را به او اعلام می کند . مدیر شرکت سازنده می گوید این ربات یک کف اتاق را سه تا پنج برابر سریعتر از یک ربات تصادفی تمیز می کند.</span></font></p><p style="margin: 0in; font-family: Arial; font-size: 12pt; text-align: justify;"><font face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif" size="2"><span lang="fa">در زیر فیلمی از این ربات می بینید</span></font></p><p style="margin: 0in; font-family: Arial; font-size: 12pt; text-align: center;"><font face="tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif" size="2"><span lang="fa"><span style="font-family: tahoma,verdana,arial,helvetica,sans-serif;"></span></span></font></p> <object height="280" width="364"><param name="movie" value="http://www.cnet.com/av/video/flv/universalPlayer/universalSmall.swf"></param><param name="wmode" value="transparent"></param><param name="allowFullScreen" value="true"></param><param name="FlashVars" value="playerType=embedded&type=id&value=50081805"></param><embed height="280" width="364" src="http://www.cnet.com/av/video/flv/universalPlayer/universalSmall.swf" type="application/x-shockwave-flash" wmode="transparent" allowfullscreen="true" flashvars="playerType=embedded&type=id&value=50081805"></embed></object> Fri, 08 Jan 2010 08:37:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=66 royak http://royak.blogfa.com/post-66.aspx http://royak.blogfa.com/post-65.aspx <p align="baseline"> در وباتز نرم افزار شبیه ساز رباتها می توان با نصب یک دوربین رنگی روی ربات و بوسیله دستورات وباتز تصاویر را گرفت ، سپس این تصاویر را با برنامه نویسی در محیط وباتز به زبان matlab پردازش تصویر کرد. مثلا لبه های آن ر یافت یا مقدار رنگ آبی و قرمز و سبز تصویر را تشخیص داد. چنین مثالی همراه خود نرم افزار در پوشه sample  و سپس package وجود دارد. در زیر تصویر این ربات و پنجره پردازش در متلب را می بینید.</p><p><img hspace="0" height="223" width="265" vspace="0" border="0" align="baseline" src="http://ghanavati.persiangig.com/gallery/epuck.png" /> <img style="width: 255px; height: 225px;" src="http://ghanavati.persiangig.com/gallery/matlab.png" /></p><p></p> Sat, 02 Jan 2010 16:07:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=65 royak http://royak.blogfa.com/post-65.aspx http://royak.blogfa.com/post-64.aspx نرم افزار شبیه ساز رباتها، وباتز ورژن 6.2 منتشر شد و از سایت شرکت به نشانی زیر قابل دانلود است</p><p align="baseline"><a href="http://www.cyberbotics.com/products/webots/download.html">http://www.cyberbotics.com/products/webots/download.html</a></p><p><img src="http://www.cyberbotics.com/images/webots_box.png" /></p><p><br /></p><p>از مشخصات جدید ویرایش جدید اصلاح قسمت motion editor  است که برای حرکات مرحله مرحله ای استفاده می شود. همچنین آیتم باز کردن فایلهای اخیر نیز اضافه شده است</p><p>سایه ها اصلاح شده و چراغ نیز مانند یک چشمه نور شده است.</p><p><br /></p> Sat, 26 Dec 2009 07:13:06 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=64 royak http://royak.blogfa.com/post-64.aspx http://royak.blogfa.com/post-63.aspx این کتابچه فارسی 51 صفحه ای به کوشش دانشگاه پیام نور قم به خوبی و زیبایی پردازش تصویر را شرح می دهد. </p><p>پردازش تصویر دارای دوشاخه عمده بهبود تصاویر و ماشین بینایی است. </p><p>این فایل pdf را می توانید از این لینک دانلود کنید</p><p><a href="http://ghanavati.persiangig.com/document/Image%20processing%20in%20Matlab%20Farsi%20%7Bwww.matlabtrainings.blogfa.com%7D.pdf">دانلود</a></p><p><br /></p> Sun, 20 Dec 2009 18:21:03 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=63 royak http://royak.blogfa.com/post-63.aspx http://royak.blogfa.com/post-62.aspx <span class="Apple-style-span" style="font-family: 'Times New Roman'; font-size: 16px;"><div style="border-width: 0px; direction: rtl; font-family: Tahoma; font-size: 9pt; visibility: visible;">خوشحالم که به اطلاع دوستداران رباتیک و شبیه سازی ربات برسانم که کتاب راهنمای جامع webots نرم افزار شبیه سازی انواع رباتها تالیف اینجانب، مهدی قنواتی درسرتاسر کشور به قیمت ۴۵۰۰ تومان منتشر شد. این کتاب همراه با سی دی وبتز و فایلهای لازم دیگر است.</div><div style="border-width: 0px; direction: rtl; font-family: Tahoma; font-size: 9pt; visibility: visible;"><br /><p></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 255);" class="Apple-style-span">در تهران می توانید از  این کتابفروشی ها از شنبه 5 دی 88  بخرید. </span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 255);" class="Apple-style-span">خیابان لبافی نژاد  بین فروردین و اردبهشت  پلاک 238 انتشارات نوپردازن یا کتاب ایران  تلفن 66411173- 66494409</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 255);" class="Apple-style-span">یا کتابفروشی نوپردازان خ انقلاب پاساژ فروزنده کتابفروشی نوپردازان</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 255);" class="Apple-style-span">در اصفهان : کتابفروشی مهرگان و کتابفروشی فارابی</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 255);" class="Apple-style-span"> در اهواز کتایفروشی رشد و شهر کتاب .</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 255);" class="Apple-style-span"> در مشهد کتابفروشی جهاد دانشگاهی  این کتاب را  می فروشند</span></p><p><span style="color: rgb(0, 0, 255);" class="Apple-style-span">در یزد کتابفروشی نصر با این تلفن 8257105  - 0351</span></p><p><br /></p><p><br /></p><p><strong>اگر در شهر شما کتابفروشی کتاب را نداشت، لطفا به کتابفروشی بگویید که از انتشارات کتاب ایران در تهران این کتاب را بیاورد به شهر شما، چونکه کتابفروشی ها بر اساس تقاضای مشتری کتاب می آورند</strong>.<strong> شما از کتابفروشی شهرتان تقاضای کتاب را داشته باشید</strong></p><p>سی دی همراه کتاب شامل نسخه حرفه ای وباتز و طرز استفاده طولانی مدت از آن است. </p><p>هرکسی هم مایل است می تواند با پرداخت هزینه پستی، بنده برایش پست کنم. بدین منظور به من ایمیل بزیند. در زیر عکس روی جلد کتاب را می بینید.</p><p>مقدمه کتاب را <a href="http://www.cyberbotics.com/">دکتر الیور میشل</a> سازنده webots نوشته است  </p><p>ایمیل : royak.co@gmail.com</p><p>برای خرید کتاب می توانید به قسمت <a href="http://www.royak.ir/page/buy.aspx" style="color: red;">خرید</a> نیز مراجعه کنید </p><p><img hspace="0" height="286" width="212" border="0" alt="عکس روی جلد کتاب" src="http://www.freeimagehosting.net/uploads/dce8641206.jpg" style="width: 212px; height: 286px;" /></p><p> </p><p> </p></div></span><p></p> Sat, 19 Dec 2009 08:23:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=62 royak http://royak.blogfa.com/post-62.aspx http://royak.blogfa.com/post-61.aspx <p align="baseline">یک ربات زیردریایی که ظاهری شبیه یک راکت دارد توانست مسافتی 7400 کیلومتری مابین ایالت نیوجرسی و سواحل شمال غربی اسپانیا را در 225 روز تنها با استفاده از یک باتری طی کند</p><p style="text-align: center;"><img src="http://www.sciencedaily.com/images/2009/12/091210100745.jpg" /></p><div style="text-align: justify;">به گزارش <a href="http://www.sciencedaily.com/releases/2009/12/091210100745.htm">science daily</a>  این ربات که شوالیه زرد رنگ نام گذاری شده، توانست تمام طول اقيانوس آتلانتیک را در 225 روز درنورد. اين ربات با هدف بررسی تغییرات دمای زیر دریا به آب انداخته شد .<br />و می تواند تا اعماق 200 متری آب نیز نفوذ کند اطلاعاتی در خصوص جریان‌های آبی و میزان نمک در سطوح مختلف دریا جمع آوری کرده است . <br />گفتنی است؛ کشور اسپانیا پس از دریافت این <a href="http://www.royak.ir">ربات</a> آن را به آمریکا بازگردانید و این روبات هم اکنون در موزه Smithsonian واشنگتن به نمایش درآمده است . تاریخ خبر <span class="date">Dec. 10, 2009</span></div><br /> Fri, 11 Dec 2009 18:19:18 GMT http://commenting.blogfa.com/?blogid=royak&postid=61 royak http://royak.blogfa.com/post-61.aspx